| मॉडेल क्रमांक | स्वातंत्र्याची पदवी | ड्रायव्हिंग मोड | पेलोड (किलो) | पुनरावृत्त स्थिती अचूकता (मिमी) | हालचालीची श्रेणी (°) | कमाल वेग (°/s) | कमाल अनुज्ञेय टॉर्क (N. m) | गतीची त्रिज्या (मिमी) | Deaa वजन (किलो) | |||||||||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
| SDCX-RB03A1 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 3 | ±०.०२ | ±१५० | +१३६~-५१ | +६४~-१३१ | ±१५० | ±१२० | ±३६० | ३७५ | ३७५ | ४१९ | ६०० | ६०० | ७५० | ९.३ | ९.३ | ४.५ | ५६२ | 36 | |
| SDCX-RB06-900 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 6 | ±०.०३ | ±१७० | +१३५~१०० | +१५५~११० | ±१७० | ±१२० | ±३६० | ३३७.५ | २७० | ३७५ | ३०० | ३७५ | ४६८ | 12 | 10 | 6 | ९०० | 60 | |
| एसडीसीएक्स-आरबी०८ | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 8 | ±०.०५ | ±१७० | +१२०~-८५ | +७५~-१५५ | ±१८० | ±१३५ | ±३६० | १५४ | १५४ | १५४ | ४२० | २५२ | ६२० | 14 | 12 | 7 | १३८९ | १८० | |
| SDCX-RB08A3-1490 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 8 | ±०.०५ | ±१७० | +१२०~-८५ | +८३~-१५० | ±१८० | ±१३५ | ±३६० | २०० | २०० | २०० | ४०० | ३५६ | ६०० | 14 | 12 | 7 | १४९० | १८५ | |
| SDCX-RB08A3-1700 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 8 | ±०.०५ | ±१७० | +१२०~-८५ | +८३~-१५० | ±१८० | ±१३५ | ±३६० | १८० | १८० | १८० | ४०० | ३५६ | ६०० | 14 | 12 | 7 | १७०० | १८७ | |
| SDCX-RB08A3-1840 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 6 | ±०.०५ | ±१७० | +१२०~-८५ | +८३~-१५० | ±१८० | ±१३५ | ±३६० | १६० | १६० | १६० | ४०० | ३५६ | ६०० | 14 | 12 | 7 | १८४० | १८० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी१० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 10 | ±०.०५ | ±१७० | +१५०~-८५ | +८५~-१७० | ±३६० | ±१२० | ±३६० | २०० | १६० | २०० | ३६० | ३६० | ६०० | ४३.२ | ४३.२ | २५.४ | १५५० | २४० | |
| SDCX-RB20 मालिका | SDCX-RB06-2060 | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 6 | ±०.०५ | ±१७० | +१४५~-१०० | +७५~-१६५ | ±१८० | ±१३५ | ±३६० | १६५ | १६५ | १७० | ३०० | ३५६ | ६०० | 40 | 12 | 7 | २०६० | २८५ |
| SDCX-RB15L | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 15 | ±०.०५ | ±१७० | +१४५~-१०० | +७५~-१६५ | ±१८० | ±१३३ | ±३६० | १६५ | १६५ | १७० | ३०० | १९८ | ३९४ | 40 | 50 | 22 | १७९४ | ३०० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी२० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 20 | ±०.०५ | ±१७० | +१३२~-९५ | +७३~-१६३ | ±१८० | ±१३३ | ±३६० | १६५ | १६५ | १७० | ३०० | १९८ | ३९४ | 40 | 50 | 22 | १५९५ | २९० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी५० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | 50 | ±०.०५ | ±१७८ | +१३०~-९० | +७५~-२०० | ±३६० | ±११५ | ±३६० | १७१ | १७१ | १७१ | २१५ | २५१ | ३६५ | १९६ | १९६ | १२७ | १९५६ | ६०० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी१३० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | १३० | ±०.२० | ±१७५ | +७५~-६० | +८०~-१८५ | ±३६० | ±११५ | ±३६० | १०० | 94 | १०४ | १६५ | १७४ | २३८ | ९५१ | ९५१ | ४९० | २७१५ | १४२० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी१६५ | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | १६५ | ±०.२० | ±१७५ | +७५~-६० | +८०~-१८५ | ±३६० | ±११५ | ±३६० | १०० | 94 | १०४ | १५२ | १६० | २२० | ९५१ | ९५१ | ४९० | २४६३ | १४०० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी२१० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | २१० | ±०.२० | ±१७५ | +७५~-६० | +८०~-१८५ | ±३६० | ±११५ | ±३६० | १०० | 94 | १०४ | १४४ | ११८ | २०० | १२७४ | १२७४ | ६८६ | २४६३ | १४३० | |
| एसडीसीएक्स-आरबी३०० | 6 | एसी सर्वो ड्राइव्ह | ३०० | ±०.२० | ±१७५ | ±५५ | +११६~-८५ | ±३६० | ±११५ | ±३६० | 85 | 95 | 95 | १२० | १२० | १८० | १२७४ | १२७४ | ६८६ | २५०८ | १५०० | |
ज्वलनशील, स्फोटक आणि क्षरणकारी वायू व द्रवांशी संपर्क टाळा; पाणी, तेल आणि धूळ उडू देऊ नका; विद्युत गोंगाटाच्या स्रोतांपासून (प्लाझ्मा) दूर ठेवा.