फॅनुक ॲल्युमिनियम वेल्डिंग सहयोगी रोबोट हे वेल्डिंग प्रणालींसाठी एक एकात्मिक समाधान आहे, जे विशेषतः ॲल्युमिनियम मिश्रधातूच्या वेल्डिंग परिस्थितीसाठी तयार केले आहे. मानव-रोबोट सहयोगातील सुरक्षितता, ॲल्युमिनियम वेल्डिंग प्रक्रियांशी सुसंगतता आणि ऑटोमेशनमधील अचूकता हे त्याचे मुख्य फायदे आहेत.
१. कोअर हार्डवेअर
रोबोटची मुख्य रचना फॅनुक सीआरएक्स-१०आयए (FANUC CRX-10iA) कोलॅबोरेटिव्ह रोबोटची आहे, ज्याची पेलोड क्षमता १० किलो आणि कार्यक्षेत्राची त्रिज्या १४१८ मिमी आहे. हे ८ वर्षे देखभालीशिवाय चालते आणि त्याचे टक्कर ओळखण्याचे कार्य (collision detection function) मानव-रोबोट यांच्यातील सुरक्षित सहकार्य सुनिश्चित करते. फ्रोनिअस टीपीएस/आय (Fronius TPS/i) वेल्डिंग पॉवर सोर्स आणि सीएमटी (CMT - कोल्ड मेटल ट्रान्सफर) तंत्रज्ञानामुळे, कमी उष्णता पुरवठ्यामुळे ॲल्युमिनियम वेल्डिंगमधील औष्णिक विरूपण (thermal deformation) आणि स्पॅटर (spatter) कमी होते, जे ०.३ मिमी पासून सुरू होणाऱ्या पातळ ॲल्युमिनियम शीटच्या वेल्डिंगसाठी योग्य आहे.
२. प्रमुख तांत्रिक वैशिष्ट्ये
वायर सेन्सिंग: वेल्डिंग वायर सेन्सर म्हणून काम करते, ज्यामुळे ऑप्टिकल उपकरणांशिवाय वर्कपीसमधील विचलन (जसे की ०.५-२० मिमी जाडीच्या ॲल्युमिनियम प्लेट्समधील फटी किंवा फिक्स्चरमधील त्रुटी) शोधता येते. रोबोट वेल्डिंगचा मार्ग आपोआप समायोजित करू शकतो, ज्यामुळे ॲल्युमिनियम वेल्डिंग पुन्हा करण्याची गरज नाहीशी होते.
टीचिंग मोड: प्रोग्रामिंग दरम्यान, वाकणे टाळण्यासाठी वेल्डिंग वायर आपोआप मागे सरकते, ज्यामुळे बाहेर काढण्याची लांबी सातत्यपूर्ण राहते आणि ॲल्युमिनियम वेल्डिंग पाथ प्रोग्रामिंगची कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या सुधारते.
वायर फीडिंग सिस्टीम: अनेक फीडर्स एकाच वेळी वायर फीड करतात, ज्यामुळे मऊ ॲल्युमिनियम वायर आणि जास्त अंतरापर्यंत वायर फीड करणे यांसारख्या आव्हानांवर मात करता येते आणि ॲल्युमिनियम वायरचे अचूक फीडिंग सुनिश्चित होते.
३. अनुप्रयोगाचे मूल्य
कमी प्रमाणात आणि विविध प्रकारच्या ॲल्युमिनियम वेल्डिंगसाठी उपयुक्त असलेले हे उपकरण, व्यावसायिक प्रोग्रामिंग कर्मचाऱ्यांशिवाय त्वरित तैनात केले जाऊ शकते. याव्यतिरिक्त, फ्रोनिअस वेल्डक्यूब प्रणालीचा वापर करून वेल्डिंग डेटाचे निरीक्षण आणि प्रक्रियेचे अनुकूलन करता येते, ज्यामुळे ॲल्युमिनियम वेल्डिंगची गुणवत्ता आणि उत्पादन कार्यक्षमता यांच्यात संतुलन साधले जाते.