एसआर सिरीज सहयोगी रोबोट
तांत्रिक मापदंड
| एसआर३ | एसआर४ | |||
| तपशील | ||||
| लोड करा | ३ किलो | ४ किलो | ||
| कार्यक्षेत्र | ५८० मिमी | ८०० मिमी | ||
| निरुपयोगी वजन | अंदाजे १४ किलो | अंदाजे १७ किलो | ||
| स्वातंत्र्याची पदवी | ६ रोटरी जॉइंट्स | ६ रोटरी जॉइंट्स | ||
| एमटीबीएफ | ५०००० तास | ५०००० तास | ||
| वीज पुरवठा | एसी-२२० व्होल्ट/डीसी ४८ व्होल्ट | एसी-२२० व्होल्ट/डीसी ४८ व्होल्ट | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||
| कामगिरी | ||||
| शक्ती | सरासरी | शिखर | सरासरी | शिखर |
| वापर | १८० वॅट | ४०० वॅट | १८० वॅट | ४०० वॅट |
| सुरक्षितता | टक्कर ओळखणे, आभासी भिंत आणि सहयोग मोड यांसारखी २० हून अधिक समायोज्य सुरक्षा वैशिष्ट्ये | |||
| प्रमाणपत्र | ISO-13849-1, श्रेणी 3, PL d. ISO-10218-1 चे पालन करा. EU CE प्रमाणीकरण मानक | |||
| बल संवेदन, टूल फ्लॅंज | बल, xyZ | बलाची क्षण, xyz | बल, xyZ | बलाची क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन गुणोत्तर | ०.१एन | ०.०२ एनएम | ०.१एन | ०.०२ एनएम |
| कार्यरत तापमानाची श्रेणी | ०~४५ ℃ | ०~४५ ℃ | ||
| आर्द्रता | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | ||
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | ०.५एन | ०.१ एनएम | ०.५एन | ०.१ एनएम |
| प्रस्ताव | ||||
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ||
| मोटर जॉइंट | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग |
| अक्ष१ | ±१७५° | १८०°/सेकंद | ±१७५° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष२ | -१३५°~±१३०° | १८०°/सेकंद | -१३५°~±१३५° | १८०°/सेकंद |
| Axis3 | -१७५°~±१३५° | १८०°/सेकंद | -१७०°~±१४०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष४ | ±१७५° | २२५°/से | ±१७५° | २२५°/से |
| अक्ष ५ | ±१७५° | २२५°/से | ±१७५° | २२५°/से |
| अक्ष ६ | ±१७५° | २२५°/से | ±१७५° | २२५°/से |
| साधनाच्या टोकाकडील कमाल वेग | ≤१.५ मी/से | ≤२ मी/से | ||
| वैशिष्ट्ये | ||||
| आयपी संरक्षण श्रेणी | आयपी५४ | |||
| रोबोट माउंटिंग | कोणत्याही कोनात स्थापना | |||
| टूल आय/ओ पोर्ट | 2DO,2DI,2Al | |||
| साधन संवाद इंटरफेस | एक-मार्गी १००-मेगाबिट इथरनेट कनेक्शन आधारित आरजे४५ नेटवर्क इंटरफेस | |||
| टूल आय/ओ पॉवर सप्लाय | (1) २४ व्होल्ट / १२ व्होल्ट, १ अँपिअर (2) ५ व्होल्ट, २ अँपिअर | |||
| बेस युनिव्हर्सल आय/ओ पोर्ट | 4DO, 4DI | |||
| बेस कम्युनिकेशन इंटरफेस | टू-वे इथरनेट/एलपी १००० एमबी | |||
| बेस आउटपुट वीज पुरवठा | २४ व्होल्ट, २ अँपिअर | |||
उत्पादन अनुप्रयोग
एक्स मेट फ्लेक्सिबल कोलॅबोरेटिव्ह रोबोटचा वापर ऑटोमोबाईल आणि पार्ट्स, 3C आणि सेमीकंडक्टर, धातू आणि प्लास्टिक प्रक्रिया, वैज्ञानिक संशोधन शिक्षण, व्यावसायिक सेवा, वैद्यकीय सेवा इत्यादी क्षेत्रांमध्ये विविध उद्योगांचे उत्पादन आणि गुणवत्ता सुधारण्यासाठी, लवचिक उत्पादन साध्य करण्यासाठी आणि कर्मचाऱ्यांची सुरक्षा वाढवण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर केला जातो.
