ईआर सिरीज लवचिक सहकारी रोबोट
तांत्रिक मापदंड
| ER3 | ईआर७ | ईआर३ प्रो | ईआर७ प्रो | |||||
| तपशील | ||||||||
| लोड करा | ३ किलो | ७ किलो | ३ किलो | ७ किलो | ||||
| कार्यक्षेत्र | ७६० मिमी | ८५० मिमी | ७६० मिमी | ८५० मिमी | ||||
| निरुपयोगी वजन | अंदाजे २१ किलो | अंदाजे २७ किलो | अंदाजे २२ किलो | अंदाजे २९ किलो | ||||
| स्वातंत्र्याची पदवी | ६ रोटरी जॉइंट्स | ६ रोटरी जॉइंट्स | ७ रोटरी जॉइंट्स | ७ रोटरी जॉइंट्स | ||||
| एमटीबीएफ | ३५००० तास | ३५००० तास | ३५००० तास | ३५००० तास | ||||
| वीज पुरवठा | डीसी ४८ व्होल्ट | डीसी ४८ व्होल्ट | डीसी ४८ व्होल्ट | डीसी ४८ व्होल्ट | ||||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||||
| कामगिरी | ||||||||
| शक्ती | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर |
| वापर | २०० वॅट | ४०० वॅट | ५०० वॅट | ९०० वॅट | ३०० वॅट | ५०० वॅट | ६०० वॅट | १००० वॅट |
| सुरक्षितता | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये | ||||
| प्रमाणपत्र | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” या मानकांचे पालन करा. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” या मानकांचे पालन करा. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” या मानकांचे पालन करा. | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” या मानकांचे पालन करा. | ||||
| बल संवेदन, टूल फ्लॅंज | बल, एक्सवायझेड | बलाची क्षण, XyZ | बल, xyZ | बलाची क्षण, XyZ | बल, xyZ | बलाची क्षण, XyZ | बल, xyZ | बलाची क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन गुणोत्तर | ०.१एन | ०.०२ एनएम | ०.१एन | ०.०२ एनएम | ०.१एन | ०.०२ एनएम | ०.१एन | ०.०२ एनएम |
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | ०.५एन | ०.१ एनएम | ०.५एन | ०.१ एनएम | ०.५एन | ०.१ एनएम | ०.५एन | ०.१ एनएम |
| कार्टेशियन कडकपणाची समायोज्य श्रेणी | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ||||
| कार्यरत तापमानाची श्रेणी | ०~४०° ℃ | ०~४०° ℃ | ०~४०° ℃ | ०~४० ℃ | ||||
| आर्द्रता | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | ||||
| १८०°/सेकंद | ||||||||
| १८०°/सेकंद | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ||||
| १८०°/सेकंद | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग |
| १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° |
| ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | ११०°/से |
| अक्ष २ | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° |
| ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | ११०°/से |
| अक्ष ३ | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ४ | ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ५ | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद | ±१७०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ६ | ±३६०° | १८०°/सेकंद | ±३६०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद | ±१२०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ७ | ------ | ------ | ------ | ------ | ±३६०° | १८०°/सेकंद | ±३६०° | १८०°/सेकंद |
| साधनाच्या टोकाकडील कमाल वेग | ≤३ मी/से | ≤२.५ मी/से | ≤३ मी/से | ≤२.५ मी/से | ||||
| वैशिष्ट्ये | ||||||||
| आयपी संरक्षण श्रेणी | आयपी५४ | आयपी५४ | आयपी५४ | आयपी५४ | ||||
| आयएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| आवाज | ≤७०dB(A) | ≤७०dB(A) | ≤७०dB(A) | ≤७०dB(A) | ||||
| रोबोट माउंटिंग | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | ||||
| सर्वसाधारण-उद्देशीय आय/ओ पोर्ट | डिजिटल इनपुट४ | डिजिटल इनपुट ४ | डिजिटल इनपुट ४ | डिजिटल इनपुट ४ | ||||
|
| डिजिटल आउटपुट४ | डिजिटल आउटपुट ४ | डिजिटल आउटपुट४ | डिजिटल आउटपुट ४ | ||||
| सुरक्षा आय/ओ पोर्ट | बाह्य आपत्कालीन थांबा २ | बाह्य आपत्कालीन थांबा २ | बाह्य आपत्कालीन थांबा २ | बाह्य आपत्कालीन थांबा २ | ||||
|
| बाहेरील सुरक्षा दरवाजा २ | बाहेरील सुरक्षा दरवाजा २ | बाहेरील सुरक्षा दरवाजा २ | बाहेरील सुरक्षा दरवाजा २ | ||||
| टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| टूल आय/ओ पॉवर सप्लाय पुरवठा | २४ व्होल्ट/१ ए | २४ व्होल्ट/१ ए | २४ व्होल्ट/१ ए | २४ व्होल्ट/१ ए | ||||
औद्योगिक अनुप्रयोग
एक्समेट फ्लेक्झिबल कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट्स हे लवचिक असेंब्ली, स्क्रू लॉक, तपासणी आणि मापन, वाहतूक, साहित्यावरील गोंदाचे आवरण काढणे, उपकरणांची देखभाल इत्यादी विविध प्रक्रिया अनुप्रयोगांसाठी उपयुक्त आहेत. हे सर्व आकारांच्या उद्योगांना उत्पादकता सुधारण्यास आणि लवचिक ऑटोमेशन साध्य करण्यास मदत करू शकते.
