सीआर सिरीज लवचिक सहकारी रोबोट
तांत्रिक मापदंड
| सीआर७ | सीआर१२ | |||
| तपशील | ||||
| लोड करा | ७ किलो | १२ किलो | ||
| कार्यक्षेत्र | ८५० मिमी | १३०० मिमी | ||
| निरुपयोगी वजन | अंदाजे २४ किलो | अंदाजे ४० किलो | ||
| स्वातंत्र्याची पदवी | ६ रोटरी जॉइंट्स | ६ रोटरी जॉइंट्स | ||
| एमटीबीएफ | ५०००० तास | ५०००० तास | ||
| वीज पुरवठा | डीसी ४८ व्होल्ट | डीसी ४८ व्होल्ट | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग टीचिंग आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||
| कामगिरी | ||||
|
वीज वापर
| सरासरी | शिखर
| सरासरी | शिखर
|
| ५०० वॅट | १५०० वॅट | ६०० वॅट | २००० वॅट | |
| सुरक्षा प्रमाणपत्र | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” चे पालन करा. EU CE प्रमाणन" मानक | २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” चे पालन करा. EU CE प्रमाणन" मानक | ||
| बल संवेदन, टूल फ्लॅंज | बल, xyZ | बलाची क्षण, xyz | बल, xyZ | बलाची क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन गुणोत्तर | ०.१एन | ०.०२ एनएम | ० १एन | ०.०२ एनएम |
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | ० ५एन | ० १ एनएम | ० ५एन | ० १ एनएम |
| कार्टेशियन कडकपणाची समायोज्य श्रेणी | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ०~३०००N/m, ०~३००Nm/rad | ||
| कार्यरत तापमानाची श्रेणी | ०~४५℃ | ०~४५℃ | ||
| आर्द्रता | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | २०-८०% सापेक्ष आर्द्रता (संघनन न होणारी) | ||
| प्रस्ताव | ||||
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±०.०२ मिमी | ±०.०२ मिमी | ||
| मोटर जॉइंट | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग |
| अक्ष १ | ±१८०° | १८०°/सेकंद | ±१८०° | १२०°/से |
| अक्ष २ | ±१८०° | १८०°/सेकंद | ±१८०° | १२०°/से |
| अक्ष ३ | ±१८०° | २३४°/से | ±१८०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ४ | ±१८०° | २४०°/से | ±१८०° | २३४°/से |
| अक्ष ५ | ±१८०° | २४०°/से | ±१८०° | २४०°/से |
| अक्ष ६ | ±१८०° | ३००°/सेकंद | ±१८०° | २४०°/से |
| अक्ष ७ | ----- | ----- | ----- | ----- |
| साधनाच्या टोकाकडील कमाल वेग | ≤३.२ मी/से | ≤३.५ मी/से | ||
| वैशिष्ट्ये | ||||
| आयपी संरक्षण श्रेणी | आयपी६७ | आयपी६७ | ||
| आयएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 5 | ||
| आवाज | ≤७०dB(A) | ≤७०dB(A) | ||
| रोबोट माउंटिंग | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | औपचारिक-माउंट केलेले, उलटे-माउंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | ||
| सर्वसाधारण-उद्देशीय आय/ओ पोर्ट | डिजिटल इनपुट | 4 | डिजिटल इनपुट | 4 |
| डिजिटल आउटपुट | 4 | डिजिटल आउटपुट | 4 | |
| सुरक्षा आय/ओ पोर्ट | बाह्य आणीबाणी | 2 | बाह्य आपत्कालीन थांबा | 2 |
| बाहेरील सुरक्षा दरवाजा | 2 | बाहेरील सुरक्षा दरवाजा | 2 | |
| टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | ||
| टूल आय/ओ पॉवर सप्लाय | २४ व्होल्ट/१ ए | २४ व्होल्ट/१ ए | ||
उत्पादन अनुप्रयोग
आणि सुटे भाग उद्योग हा उच्च स्वचालन पातळी असलेला उद्योग आहे, परंतु संपूर्ण पुरवठा साखळीत अजूनही वाढीच्या प्रचंड संधी आहेत. जर सर्वसाधारण जुळवणी प्रक्रिया तुलनेने गुंतागुंतीची असेल आणि प्रक्रियेत जास्त लवचिकता असेल, तर अधिक सुरक्षित आणि अधिक लवचिक सहकारी रोबोट विविध गुंतागुंतीच्या प्रक्रिया आणि कामाच्या परिस्थितींना सामोरे जाऊ शकतो आणि हळूहळू पारंपरिक औद्योगिक रोबोट्सची जागा घेत आहे, ज्यामुळे वाहन निर्मितीच्या अनेक उत्पादन टप्प्यांमध्ये मूल्यवर्धन होत आहे आणि एकूण उत्पादन कार्यक्षमता सुधारत आहे.
ऑटोमोटिव्ह उद्योगात कडक मानके आणि परिपूर्ण प्रणाली आहे, आणि वापरकर्ते वारंवार केल्या जाणाऱ्या कामांच्या गुणवत्तेवर आणि सुसंगततेवर लक्ष देतात, त्यामुळे किफायतशीर आणि उच्च कार्यक्षम सहयोगी रोबोट हा एक आदर्श पर्याय आहे. एक्समेट (exMate) लवचिक सहयोगी रोबोट्स स्थापित करणे आणि पुन्हा तैनात करणे सोपे आहे, जे ऑटोमोटिव्ह उद्योगाच्या गरजेनुसार बदल करण्याची आणि बदलत्या बाजारपेठांना जलद प्रतिसाद देण्याची आवश्यकता पूर्ण करते. अग्रगण्य सुरक्षा प्रणाली कार्यक्षमता वाढवताना ऑपरेटरची सुरक्षितता सुनिश्चित करते आणि मनुष्य-यंत्र सहअस्तित्व व सहयोगी कार्याला प्रत्यक्षात आणते.
