SR मालिका सहयोगी रोबोट
तांत्रिक मापदंड
| SR3 | SR4 | |||
| तपशील | ||||
| लोड | 3 किलो | 4 किलो | ||
| कार्यरत त्रिज्या | 580 मिमी | 800 मिमी | ||
| मृत वजन | अंदाजे14 किलो | अंदाजे17 किलो | ||
| स्वातंत्र्याची पदवी | 6 रोटरी सांधे | 6 रोटरी सांधे | ||
| MTBF | > 50000 ता | > 50000 ता | ||
| वीज पुरवठा | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||
| कामगिरी | ||||
| पॉवर | सरासरी | शिखर | सरासरी | शिखर |
| उपभोग | 180w | 400w | 180w | 400w |
| सुरक्षितता | 20 पेक्षा जास्त समायोज्य सुरक्षा कार्ये जसे की टक्कर शोधणे, आभासी भिंत आणि सहयोग मोड | |||
| प्रमाणन | ISO-13849-1, मांजरीचे पालन करा.3, पु.ल. दि.ISO-10218-1.EU CE प्रमाणन मानक | |||
| फोर्स सेन्सिंग, टूल फ्लॅंज | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन गुणोत्तर | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| ऑपरेटिंग तापमानाची श्रेणी | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| आर्द्रता | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | ||
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| गती | ||||
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ||
| मोटर संयुक्त | काम व्याप्ती | कमाल वेग | काम व्याप्ती | कमाल वेग |
| अक्ष १ | ±१७५° | 180°/से | ±१७५° | 180°/से |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/से | -१३५°~±१३५° | 180°/से |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/से | -170°~±140° | 180°/से |
| Axis4 | ±१७५° | 225°/से | ±१७५° | 225°/से |
| Axis5 | ±१७५° | 225°/से | ±१७५° | 225°/से |
| Axis6 | ±१७५° | 225°/से | ±१७५° | 225°/से |
| टूलच्या शेवटी जास्तीत जास्त वेग | ≤1.5 मी/से | ≤2m/s | ||
| वैशिष्ट्ये | ||||
| आयपी संरक्षण ग्रेड | IP54 | |||
| रोबोट माउंटिंग | कोणत्याही कोनात स्थापना | |||
| टूल I/O पोर्ट | 2DO,2DI,2Al | |||
| साधन संवाद इंटरफेस | 1-वे 100-मेगाबिट इथरनेट कनेक्शन बेस RJ45 नेटवर्क इंटरफेस | |||
| टूल I/O पॉवर सप्लाय | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| बेस युनिव्हर्सल I/O पोर्ट | 4DO, 4DI | |||
| बेस कम्युनिकेशन इंटरफेस | 2-वे इथरनेट/lp 1000Mb | |||
| बेस आउटपुट वीज पुरवठा | 24V, 2A | |||
उत्पादन अर्ज
एक्स मेट लवचिक सहयोगी रोबोट ऑटोमोबाईल आणि पार्ट्स, 3सी आणि सेमीकंडक्टर, धातू आणि प्लास्टिक प्रक्रिया, वैज्ञानिक संशोधन शिक्षण, व्यावसायिक सेवा, वैद्यकीय सेवा इत्यादी क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले आहे, विविध उद्योगांचे उत्पादन आणि गुणवत्ता सुधारण्यासाठी, लवचिक उत्पादन लक्षात घ्या आणि कर्मचारी सुरक्षा सुधारा.
