एसआर मालिका सहयोगी रोबोट
तांत्रिक बाबी
| एसआर३ | एसआर४ | |||
| तपशील | ||||
| लोड | ३ किलो | ४ किलो | ||
| कार्यरत त्रिज्या | ५८० मिमी | ८०० मिमी | ||
| मृत वजन | अंदाजे १४ किलो | अंदाजे १७ किलो | ||
| स्वातंत्र्याची पदवी | ६ रोटरी जॉइंट्स | ६ रोटरी जॉइंट्स | ||
| एमटीबीएफ | > ५०००० ता | > ५०००० ता | ||
| वीजपुरवठा | एसी-२२० व्ही/डीसी ४८ व्ही | एसी-२२० व्ही/डीसी ४८ व्ही | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||
| कामगिरी | ||||
| पॉवर | सरासरी | शिखर | अवेराग्र | शिखर |
| वापर | १८० वॅट्स | ४०० वॅट्स | १८० वॅट्स | ४०० वॅट्स |
| सुरक्षितता | टक्कर शोधणे, व्हर्च्युअल वॉल आणि सहयोग मोड यासारखे २० पेक्षा जास्त समायोज्य सुरक्षा कार्ये | |||
| प्रमाणपत्र | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 चे पालन करा. EU CE प्रमाणन मानक | |||
| फोर्स सेन्सिंग, टूल फ्लॅंज | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन रेशो | ०.१ नॅथन | ०.०२ एनएम | ०.१ नॅथन | ०.०२ एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमानाची श्रेणी | ०~४५ ℃ | ०~४५ ℃ | ||
| आर्द्रता | २०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग) | २०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग) | ||
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | ०.५ नॅथन | ०.१ एनएम | ०.५ नॅथन | ०.१ एनएम |
| हालचाल | ||||
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±०.०३ मिमी | ±०.०३ मिमी | ||
| मोटर जॉइंट | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग |
| अक्ष १ | ±१७५° | १८०°/सेकंद | ±१७५° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष२ | -१३५°~±१३०° | १८०°/सेकंद | -१३५°~±१३५° | १८०°/सेकंद |
| Axis3 | -१७५°~±१३५° | १८०°/सेकंद | -१७०°~±१४०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ४ | ±१७५° | २२५°/सेकंद | ±१७५° | २२५°/सेकंद |
| अक्ष ५ | ±१७५° | २२५°/सेकंद | ±१७५° | २२५°/सेकंद |
| अक्ष ६ | ±१७५° | २२५°/सेकंद | ±१७५° | २२५°/सेकंद |
| टूल एंडवर कमाल वेग | ≤१.५ मी/सेकंद | ≤२ मी/सेकंद | ||
| वैशिष्ट्ये | ||||
| आयपी संरक्षण ग्रेड | आयपी५४ | |||
| रोबोट बसवणे | कोणत्याही कोनात स्थापना | |||
| टूल I/O पोर्ट | २DO, २DI, २Al | |||
| टूल कम्युनिकेशन इंटरफेस | १-वे १००-मेगाबिट इथरनेट कनेक्शन बेस RJ45 नेटवर्क इंटरफेस | |||
| साधन I/O वीज पुरवठा | (१)२४ व्ही/१२ व्ही, १ ए (२)५ व्ही, २ ए | |||
| बेस युनिव्हर्सल I/O पोर्ट | ४DO, ४DI | |||
| बेस कम्युनिकेशन इंटरफेस | २-वे इथरनेट/एलपी १००० एमबी | |||
| बेस आउटपुट पॉवर सप्लाय | २४ व्ही, २अ | |||
उत्पादन अनुप्रयोग
विविध उद्योगांचे उत्पादन आणि गुणवत्ता सुधारण्यासाठी, लवचिक उत्पादन साध्य करण्यासाठी आणि कर्मचाऱ्यांची सुरक्षितता सुधारण्यासाठी, ऑटोमोबाईल आणि पार्ट्स, 3C आणि सेमीकंडक्टर, धातू आणि प्लास्टिक प्रक्रिया, वैज्ञानिक संशोधन शिक्षण, व्यावसायिक सेवा, वैद्यकीय सेवा इत्यादी क्षेत्रात x Mate लवचिक सहयोगी रोबोटचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जात आहे.
