सीआर मालिका लवचिक सहकारी रोबोट
तांत्रिक बाबी
| सीआर७ | सीआर१२ | |||
| तपशील | ||||
| लोड | ७ किलो | १२ किलो | ||
| कार्यरत त्रिज्या | ८५० मिमी | १३०० मिमी | ||
| मृत वजन | अंदाजे २४ किलो | अंदाजे ४० किलो | ||
| स्वातंत्र्याची पदवी | ६ रोटरी जॉइंट्स | ६ रोटरी जॉइंट्स | ||
| एमटीबीएफ | >५००० तास | >५००० तास | ||
| वीजपुरवठा | डीसी ४८ व्ही | डीसी ४८ व्ही | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||
| कामगिरी | ||||
|
वीज वापर
| सरासरी | शिखर
| सरासरी | शिखर
|
| ५०० वॅट्स | १५०० वॅट्स | ६०० वॅट्स | २००० वॅट्स | |
| सुरक्षा प्रमाणपत्र | >२२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” चे पालन करा. EU CE प्रमाणन" मानक | >२२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” चे पालन करा. EU CE प्रमाणन" मानक | ||
| फोर्स सेन्सिंग, टूल फ्लॅंज | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन रेशो | ०.१ नॅथन | ० ०२ एनएम | ० १ न | ०.०२ एनएम |
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | ० ५ न | ० १ एनएम | ० ५ न | ० १ एनएम |
| कार्टेशियन कडकपणाची समायोज्य श्रेणी | ०~३०००N/मीटर, ०~३००Nm/रेडियन | ०~३०००N/मीटर, ०~३००Nm/रेडियन | ||
| ऑपरेटिंग तापमानाची श्रेणी | ०~४५℃ | ०~४५℃ | ||
| आर्द्रता | २०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग) | २०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग) | ||
| हालचाल | ||||
| पुनरावृत्तीक्षमता | ±०.०२ मिमी | ±०.०२ मिमी | ||
| मोटर जॉइंट | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग | कामाची व्याप्ती | कमाल वेग |
| अक्ष १ | ±१८०° | १८०°/सेकंद | ±१८०° | १२०°/सेकंद |
| अक्ष २ | ±१८०° | १८०°/सेकंद | ±१८०° | १२०°/सेकंद |
| अक्ष ३ | ±१८०° | २३४°/से | ±१८०° | १८०°/सेकंद |
| अक्ष ४ | ±१८०° | २४०°/सेकंद | ±१८०° | २३४°/से |
| अक्ष ५ | ±१८०° | २४०°/सेकंद | ±१८०° | २४०°/सेकंद |
| अक्ष ६ | ±१८०° | ३००°/सेकंद | ±१८०° | २४०°/सेकंद |
| अक्ष ७ | ----- | ----- | ----- | ----- |
| टूल एंडवर कमाल वेग | ≤३.२ मी/सेकंद | ≤३.५ मी/सेकंद | ||
| वैशिष्ट्ये | ||||
| आयपी संरक्षण ग्रेड | आयपी६७ | आयपी६७ | ||
| आयएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 5 | ||
| आवाज | ≤७० डेसिबल(अ) | ≤७० डेसिबल(अ) | ||
| रोबोट बसवणे | फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड | फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड | ||
| सामान्य-उद्देशीय I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट | 4 | डिजिटल इनपुट | 4 |
| डिजिटल आउटपुट | 4 | डिजिटल आउटपुट | 4 | |
| सुरक्षा I/O पोर्ट | बाह्य आणीबाणी | 2 | बाह्य आपत्कालीन थांबा | 2 |
| बाह्य सुरक्षा दरवाजा | 2 | बाह्य सुरक्षा दरवाजा | 2 | |
| टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | ||
| साधन I/O वीज पुरवठा | २४ व्ही/१ ए | २४ व्ही/१ ए | ||
उत्पादन अनुप्रयोग
आणि सुटे भाग उद्योग हा उच्च ऑटोमेशन पातळी असलेला उद्योग आहे, परंतु पुरवठा साखळीत अजूनही मोठ्या प्रमाणात वाढीच्या संधी आहेत. जर जनरल असेंब्ली प्रक्रिया तुलनेने गुंतागुंतीची असेल आणि प्रक्रियेची लवचिकता जास्त असेल, तर सुरक्षित आणि अधिक लवचिक सहकारी रोबोट विविध गुंतागुंतीच्या प्रक्रिया आणि कामाच्या परिस्थितींना तोंड देऊ शकतो आणि हळूहळू पारंपारिक औद्योगिक रोबोट्सची जागा घेत आहे, ऑटोमोबाईल उत्पादनातील अनेक उत्पादन टप्प्यांसाठी मूल्य जोडत आहे आणि एकूण उत्पादन कार्यक्षमता सुधारत आहे.
ऑटोमोटिव्ह उद्योगात कठोर मानके आणि संपूर्ण प्रणाली आहे आणि वापरकर्ते वारंवार केलेल्या कामांच्या गुणवत्तेकडे आणि सातत्यतेकडे लक्ष देतात, म्हणून किफायतशीर आणि उच्च कार्यक्षम सहयोगी रोबोट हा आदर्श पर्याय आहे. एक्समेट लवचिक सहयोगी रोबोट स्थापित करणे आणि पुन्हा तैनात करणे सोपे आहे, जे बदलत्या बाजारपेठांना कस्टमायझेशन आणि जलद प्रतिसादासाठी ऑटोमोटिव्ह उद्योगाच्या गरजा पूर्ण करते. आघाडीची सुरक्षा कार्यक्षमता सुधारताना ऑपरेटरची सुरक्षितता सुनिश्चित करते आणि मानव-यंत्र सहअस्तित्व आणि सहयोगी कार्य प्रत्यक्षात आणते.
