ईआर मालिका लवचिक सहकारी रोबोट

ER3

ईआर७

ER3 प्रो

ER7 प्रो

तपशील

लोड

३ किलो

७ किलो

३ किलो

७ किलो

कार्यरत त्रिज्या

७६० मिमी

८५० मिमी

७६० मिमी

८५० मिमी

मृत वजन

अंदाजे २१ किलो

अंदाजे २७ किलो

अंदाजे २२ किलो

अंदाजे २९ किलो

स्वातंत्र्याची पदवी

६ रोटरी जॉइंट्स

६ रोटरी जॉइंट्स

७ रोटरी जॉइंट्स

७ रोटरी जॉइंट्स

एमटीबीएफ

>३५०००ता

>३५०००ता

>३५०००ता

>३५०००ता

वीजपुरवठा

डीसी ४८ व्ही

डीसी ४८ व्ही

डीसी ४८ व्ही

डीसी ४८ व्ही

प्रोग्रामिंग

ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रॅग अध्यापन आणि ग्राफिकल इंटरफेस

कामगिरी

पॉवर

सरासरी

कमाल मूल्य

सरासरी

कमाल मूल्य

सरासरी

कमाल मूल्य

सरासरी

शिखर

वापर

२०० वॅट्स

४०० वॅट्स

५०० वॅट्स

९०० वॅट्स

३०० वॅट्स

५०० वॅट्स

६०० वॅट्स

१००० वॅट

सुरक्षितता

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये

> २२ समायोज्य सुरक्षा कार्ये

प्रमाणपत्र

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन" मानकांचे पालन करा.

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन" मानकांचे पालन करा.

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन" मानकांचे पालन करा.

"EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन" मानकांचे पालन करा.

फोर्स सेन्सिंग, टूल फ्लॅंज

फोर्स, XyZ

शक्तीचा क्षण, XyZ

फोर्स, xyZ

शक्तीचा क्षण, XyZ

फोर्स, xyZ

शक्तीचा क्षण, XyZ

फोर्स, xyZ

शक्तीचा क्षण, xyz

बल मापनाचे रिझोल्यूशन रेशो

०.१ नॅथन

०.०२ एनएम

०.१ नॅथन

०.०२ एनएम

०.१ नॅथन

०.०२ एनएम

०.१ नॅथन

०.०२ एनएम

बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता

०.५ नॅथन

०.१ एनएम

०.५ नॅथन

०.१ एनएम

०.५ नॅथन

०.१ एनएम

०.५ नॅथन

०.१ एनएम

कार्टेशियन कडकपणाची समायोज्य श्रेणी

०~३०००N/मीटर,०~३००Nm/रेडियन

०~३०००N/मीटर,०~३००Nm/रेडियन

०~३०००N/मीटर,०~३००Nm/रेडियन

०~३०००N/मीटर,०~३००Nm/रेडियन

ऑपरेटिंग तापमानाची श्रेणी

०~४०° ℃

०~४०° ℃

०~४०° ℃

०~४० ℃

आर्द्रता

२०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग)

२०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग)

२०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग)

२०-८०% आरएच (नॉन-कंडेन्सिंग)

१८०°/सेकंद

१८०°/सेकंद

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

±०.०३ मिमी

१८०°/सेकंद

कामाची व्याप्ती

कमाल वेग

कामाची व्याप्ती

कमाल वेग

कामाची व्याप्ती

कमाल वेग

कामाची व्याप्ती

कमाल वेग

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

११०°/सेकंद

अक्ष २

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

११०°/सेकंद

अक्ष ३

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

अक्ष ४

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

अक्ष ५

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

±१७०°

१८०°/सेकंद

अक्ष ६

±३६०°

१८०°/सेकंद

±३६०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

±१२०°

१८०°/सेकंद

अक्ष ७

------

------

------

------

±३६०°

१८०°/सेकंद

±३६०°

१८०°/सेकंद

टूल एंडवर कमाल वेग

≤३ मी/सेकंद

≤२.५ मी/सेकंद

≤३ मी/सेकंद

≤२.५ मी/सेकंद

वैशिष्ट्ये

आयपी संरक्षण ग्रेड

आयपी५४

आयपी५४

आयपी५४

आयपी५४

आयएसओ क्लीन रूम क्लास

5

6

5

6

आवाज

≤७० डेसिबल(अ)

≤७० डेसिबल(अ)

≤७० डेसिबल(अ)

≤७० डेसिबल(अ)

रोबोट बसवणे

फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इन्व्हर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

सामान्य-उद्देशीय I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल इनपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

डिजिटल आउटपुट ४

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाह्य आपत्कालीन थांबा २

बाह्य आपत्कालीन थांबा २

बाह्य आपत्कालीन थांबा २

बाह्य आपत्कालीन थांबा २

बाह्य सुरक्षा दरवाजा २

बाह्य सुरक्षा दरवाजा २

बाह्य सुरक्षा दरवाजा २

बाह्य सुरक्षा दरवाजा २

टूल कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

साधन I/O वीज पुरवठा पुरवठा

२४ व्ही/१ ए

२४ व्ही/१ ए

२४ व्ही/१ ए

२४ व्ही/१ ए