ER मालिका लवचिक सहकारी रोबोट
तांत्रिक मापदंड
| ER3 | ER7 | ER3 प्रो | ER7 प्रो | |||||
| तपशील | ||||||||
| लोड | 3 किलो | 7 किलो | 3 किलो | 7 किलो | ||||
| कार्यरत त्रिज्या | 760 मिमी | 850 मिमी | 760 मिमी | 850 मिमी | ||||
| मृत वजन | अंदाजे21 किलो | अंदाजे27 किलो | अंदाजे22 किलो | अंदाजे29 किलो | ||||
| स्वातंत्र्याची पदवी | 6 रोटरी सांधे | 6 रोटरी सांधे | 7 रोटरी सांधे | 7 रोटरी सांधे | ||||
| MTBF | >35000 ता | >35000 ता | >35000 ता | >35000 ता | ||||
| वीज पुरवठा | डीसी 48V | डीसी 48V | डीसी 48V | डीसी 48V | ||||
| प्रोग्रामिंग | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ड्रॅग शिकवणे आणि ग्राफिकल इंटरफेस | ||||
| कामगिरी | ||||||||
| पॉवर | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर मूल्य | सरासरी | शिखर |
| उपभोग | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| सुरक्षितता | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्ये | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्ये | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्ये | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्ये | ||||
| प्रमाणन | “EN ISO 13849-1, Cat चे पालन करा.3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक | “EN ISO 13849-1, Cat चे पालन करा.3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक | “EN ISO 13849-1, Cat चे पालन करा.3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक | “EN ISO 13849-1, Cat चे पालन करा.3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक | ||||
| फोर्स सेन्सिंग, टूल फ्लॅंज | बल, XyZ | शक्तीचा क्षण, XyZ | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, XyZ | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, XyZ | फोर्स, xyZ | शक्तीचा क्षण, xyz |
| बल मापनाचे रिझोल्यूशन गुणोत्तर | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| बल नियंत्रणाची सापेक्ष अचूकता | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| कार्टेशियन कडकपणाची समायोज्य श्रेणी | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| ऑपरेटिंग तापमानाची श्रेणी | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| आर्द्रता | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | 20-80% RH (नॉन-कंडेन्सिंग) | ||||
| 180°/से | ||||||||
| 180°/से | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ||||
| 180°/से | काम व्याप्ती | कमाल वेग | काम व्याप्ती | कमाल वेग | काम व्याप्ती | कमाल वेग | काम व्याप्ती | कमाल वेग |
| 180°/से | ±१७०° | 180°/से | ±१७०° |
| ±१७०° | 180°/से | ±१७०° | 110°/से |
| अक्ष 2 | ±120° | 180°/से | ±120° |
| ±120° | 180°/से | ±120° | 110°/से |
| अक्ष 3 | ±120° | 180°/से | ±120° | 180°/से | ±१७०° | 180°/से | ±१७०° | 180°/से |
| अक्ष ४ | ±१७०° | 180°/से | ±१७०° | 180°/से | ±120° | 180°/से | ±120° | 180°/से |
| अक्ष 5 | ±120° | 180°/से | ±120° | 180°/से | ±१७०° | 180°/से | ±१७०° | 180°/से |
| अक्ष 6 | ±360° | 180°/से | ±360° | 180°/से | ±120° | 180°/से | ±120° | 180°/से |
| अक्ष 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/से | ±360° | 180°/से |
| टूलच्या शेवटी जास्तीत जास्त वेग | ≤3m/s | ≤2.5 मी/से | ≤3m/s | ≤2.5 मी/से | ||||
| वैशिष्ट्ये | ||||||||
| आयपी संरक्षण ग्रेड | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO स्वच्छ खोली वर्ग | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| गोंगाट | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| रोबोट माउंटिंग | फॉर्मल-माउंट केलेले, उलटे-माऊंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | फॉर्मल-माउंट केलेले, उलटे-माऊंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | फॉर्मल-माउंट केलेले, उलटे-माऊंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | फॉर्मल-माउंट केलेले, उलटे-माऊंट केलेले, बाजूला-माउंट केलेले | ||||
| सामान्य-उद्देश I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट4 | डिजिटल इनपुट 4 | डिजिटल इनपुट 4 | डिजिटल इनपुट 4 | ||||
|
| डिजिटल आउटपुट 4 | डिजिटल आउटपुट 4 | डिजिटल आउटपुट 4 | डिजिटल आउटपुट 4 | ||||
| सुरक्षा I/O पोर्ट | बाह्य आणीबाणी थांबा 2 | बाह्य आणीबाणी थांबा2 | बाह्य आणीबाणी थांबा 2 | बाह्य आणीबाणी थांबा2 | ||||
|
| बाह्य सुरक्षा दरवाजा2 | बाह्य सुरक्षा दरवाजा 2 | बाह्य सुरक्षा दरवाजा 2 | बाह्य सुरक्षा दरवाजा 2 | ||||
| साधन कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| साधन I/O वीज पुरवठा पुरवठा | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
उद्योग अनुप्रयोग
एक्समेट फ्लेक्सिबल कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट्स लवचिक असेंब्ली, स्क्रू लॉक, तपासणी आणि मोजमाप, वाहतूक, सामग्रीवरील गोंद कोटिंग काढून टाकणे, उपकरणांची काळजी इत्यादींसह विविध प्रक्रिया अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहेत. ते सर्व आकारांच्या उद्योगांना उत्पादकता सुधारण्यास मदत करू शकतात आणि लवचिक ऑटोमेशन मिळवा.
