| पॅरामीटर | स्क्वेअर हँड (SQH सिरीज) | नोंदी / टिप्पण्या |
| मॉडेल | SQH (उदा. SQH-3000) | माहितीपत्रकानुसार |
| ग्रिपर प्रकार | फोर्स-सेन्सर + बेल्ट-टाइप सॉफ्ट ग्रिपर | बेल्ट-राईज रॅप-टाइप ग्रिपिंग |
| कमाल उघडण्याची रुंदी (स्ट्रोक) | ~ २०० मिमी | जबडा पूर्णपणे उघडणे (सपाट/रुंद वस्तूंसाठी) |
| किमान बंद होणारी रुंदी (स्ट्रोक) | ~ ३० मिमी | लहान वस्तूंसाठी |
| पकडता येण्याजोग्या वस्तूचे वजन | ० – २.० किलो | हलक्या ते मध्यम वजनाच्या वस्तू |
| समायोज्य पकड शक्ती | ~ ०.५ – २० न्यूटन | नाजूक वस्तूंसाठी उपयुक्त |
| समर्थित ऑब्जेक्ट प्रकार | खोके, पाऊच, बाटल्या, अनियमित आकाराच्या वस्तू, मऊ किंवा कठीण वस्तू | मिश्र-आकार हाताळण्याची क्षमता |
| वापराचे उदाहरण / अनुप्रयोग | लॉजिस्टिक्स, पॅकेजिंग, उचलणे/ठेवणे, मिश्र-वस्तू हाताळणी | विशेषतः उच्च-मिश्रण आणि विविध आकारांच्या वस्तूंसाठी |
| एकीकरण | रोबोटिक हाताला (कोबोट / औद्योगिक रोबोट) | माउंटिंग आणि कम्युनिकेशन इंटरफेसची पुष्टी करणे आवश्यक आहे. |
| ग्रिपर जबड्याची यंत्रणा | बेल्ट-आधारित वेष्टन ग्रिपर + बल संवेदक | वेढणारी पकड आणि अनुकूल शक्ती नियंत्रण प्रदान करते |
| मर्यादा (स्पष्ट) | स्ट्रोक/ओपनिंगमुळे वस्तूचा कमाल आकार मर्यादित; वजन ≤ २ किलो | जड वस्तूंसाठी वेगळ्या ग्रिपरची गरज भासू शकते. |
स्क्वेअर हँड (SQH सिरीज)हे अशा लवचिक ऑटोमेशन वातावरणासाठी डिझाइन केलेले आहे जिथे वस्तूंचे आकार, माप आणि साहित्य वेगवेगळे असतात. त्याची अनुकूलनशील बेल्ट-प्रकारची पकड आणि बल नियंत्रण याला यासाठी आदर्श बनवते:
लॉजिस्टिक्स आणि वेअरहाउसिंग– डब्यांमधून किंवा शेल्फमधून विविध प्रकारच्या बाटल्या, पाऊच आणि पुठ्ठे उचलणे
पॅकेजिंग लाईन्स– सौंदर्यप्रसाधने, औषधे आणि खाद्यपदार्थांच्या कंटेनरची काळजीपूर्वक हाताळणी
असेंब्ली प्रक्रिया– हलके आणि अनियमित घटक सुरक्षितपणे हाताळणे
ई-कॉमर्स पूर्तता– मिश्र वस्तूंची निवड आणि पॅकिंग
वैद्यकीय आणि प्रयोगशाळा स्वयंचलन– नाजूक प्लास्टिकच्या बाटल्या, चाचणी कंटेनर आणि अभिकर्मक पॅकेजेस पकडणे
सामान्य उत्पादन– लहान किंवा मऊ वस्तू विकृत न होता हस्तांतरित करणे
बल-संवेदन नियंत्रण– संपर्काचा दाब ओळखण्यासाठी आणि प्रत्येक प्रकारच्या वस्तूसाठी पकडण्याची शक्ती आपोआप समायोजित करण्यासाठी अंगभूत सेन्सर्सने सुसज्ज.
बेल्ट-प्रकारसॉफ्ट-ग्रिपिंग सिस्टम– अनियमित किंवा मऊ पृष्ठभाग घसरू न देता किंवा नुकसान न पोहोचवता सुरक्षितपणे धरून ठेवण्यासाठी, लवचिक, बेल्ट-चालित गुंडाळण्याच्या गतीचा वापर करते..
अनुकूलनीय वस्तू ओळख– आकार, रूप आणि पोत यांमधील फरकांची आपोआप भरपाई करते.
व्यापक सुसंगतता– खालील प्रमुख सहयोगी रोबोट ब्रँड्ससह सहजपणे एकत्रित होतेयुनिव्हर्सल रोबोट्स, फॅनुक, यास्कावा आणि कावासाकी.
बहु-वस्तू हाताळणी– बाटल्या, पाऊच, बॉक्स, ट्यूब आणि अगदी सैलसर पॅक केलेल्या वस्तूंसाठीही उपयुक्त.
कॉम्पॅक्ट आणि हलके डिझाइन– लहान कार्यक्षेत्राचे स्वयंचलीकरण किंवा कोबॉट प्रतिष्ठापनांसाठी आदर्श.
प्लग-अँड-प्ले इंटिग्रेशन– रोबोट नियंत्रण प्लॅटफॉर्मशी सुसंगतरोबो सिंकसुलभ सेटअप आणि नियंत्रणासाठी.
उच्च सुरक्षा आणि विश्वसनीयता– कोबॉट सुरक्षा मानकांनुसार; उत्पादन किंवा ऑपरेटरला इजा होण्यापासून रोखण्यासाठी डिझाइन केलेले.
लवचिक अभिमुखता नियंत्रण– वस्तू न सोडता पकडता येतात आणि त्यांची स्थिती बदलता येते, ज्यामुळे सायकल टाइम कमी होतो.
कमी देखभालीची रचना– बेल्ट आणि अॅक्ट्युएटरच्या डिझाइनमुळे झीज कमी होते आणि सर्व्हिसिंग सोपे होते.