प्रकल्पाचा आढावा
वर्कपीस रेखाचित्रे: पक्ष 'अ' ने दिलेल्या CAD रेखाचित्रांनुसार. तांत्रिक आवश्यकता: एका तासात सायलोमधील साठवणुकीचे प्रमाण ≥ उत्पादन क्षमता.
| वर्कपीसचा प्रकार | तपशील | मशीनिंग वेळ | प्रति तास साठवणुकीचे प्रमाण | तारांची संख्या | आवश्यकता |
| एसएल-३४४ प्रेस प्लेट | १टी/२टी/३टी | 15 | २४० | 1 | सुसंगत |
| ५टी/८टी | 20 | १८० | 1 | सुसंगत | |
| एसएल-७४ डबल रिंग बकल | ७/८-८ | 24 | १५० | 2 | / |
| १०-८ | 25 | १४४ | 2 | / | |
| १३-८ | 40 | 90 | 2 | / | |
| १६-८ | 66 | 55 | 1 | / | |
| २०-८ | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस रेखाचित्र, ३डी मॉडेल
योजनेचा आराखडा
वर्णन: भूव्याप्तीचे सविस्तर परिमाण आराखड्यानुसार असेल.
उपकरणांची यादी
पार्टिशन प्लेट्सच्या तात्पुरत्या साठवणुकीसाठीची टोपली
| अनुक्रमांक | नाव | मॉडेल क्रमांक | प्रमाण. | शेरे |
| 1 | रोबोट्स | एक्सबी२५ | 1 | चेनशुआन (मुख्य भाग, नियंत्रण कॅबिनेट आणि प्रात्यक्षिक यंत्रासह) |
| 2 | रोबोट जीभ | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 3 | रोबोट बेस | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 4 | विद्युत नियंत्रण प्रणाली | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 5 | लोडिंग कन्व्हेयर | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 6 | सुरक्षा कुंपण | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 7 | मटेरियल फ्रेम पोझिशनिंग डिटेक्शन डिव्हाइस | सानुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
| 8 | ब्लँकिंग फ्रेम | / | 2 | पक्ष 'अ' द्वारे तयार केलेले |
वर्णन: सारणी एका स्वतंत्र वर्कस्टेशनची कॉन्फिगरेशन सूची दर्शवते.
तांत्रिक वर्णन
सहा-अक्षीय रोबोट एक्सबी२५
रोबोटर XB25 als grundlegende पॅरामीटर
| मॉडेल क्रमांक | स्वातंत्र्याची पदवी | मनगटावरील भार | कमाल कार्यरत त्रिज्या | ||||||||
| एक्सबी२५ | 6 | २५ किलो | १६१७ मिमी | ||||||||
| पुनरावृत्त स्थिती अचूकता | शरीराचे वस्तुमान | संरक्षण श्रेणी | इन्स्टॉलेशन मोड | ||||||||
| ± ०.०५ मिमी | अंदाजे २५२ किलो | आयपी६५ (मनगटासाठी आयपी६७) | जमिनीवर, निलंबित | ||||||||
| एकात्मिक हवा स्रोत | एकात्मिक सिग्नल स्रोत | ट्रान्सफॉर्मरची रेटेड शक्ती | जुळलेला नियंत्रक | ||||||||
| २-φ८ एअर पाईप (८ बार, पर्यायासाठी सोलेनोइड व्हॉल्व्ह) | २४-चॅनल सिग्नल (३० व्होल्ट, ०.५ अँपिअर) | ९.५ केव्हीए | एक्सबीसी३ई | ||||||||
| हालचालीची श्रेणी | कमाल वेग | ||||||||||
| शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट ३ | शाफ्ट ४ | शाफ्ट ५ | शाफ्ट ६ | शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट ३ | शाफ्ट ४ | शाफ्ट ५ | शाफ्ट ६ |
| +१८०°/-१८०° | +१५६°/-९९° | +७५°/-२००° | +१८०°/-१८०° | +१३५°/-१३५° | +३६०°/-३६०° | २०४°/द | १८६°/द | १८३°/द | ४९२°/द | ४५०°/सेकंद | ७०५°/सेकंद |
रोबोट जीभ
१. डबल-स्टेशन डिझाइन, एकात्मिक लोडिंग आणि ब्लँकिंग, ज्यामुळे जलद रीलोडिंग ऑपरेशन करणे शक्य होते;
२. केवळ निर्दिष्ट विनिर्देशांच्या वर्कपीसला क्लॅम्प करण्यासाठी लागू, आणि ही चिमटा केवळ एका विशिष्ट मर्यादेत समान वर्कपीस क्लॅम्प करण्यासाठी सुसंगत आहे;
३. वीजपुरवठा बंद झाल्यावरही धरून ठेवल्यामुळे उत्पादन कमी वेळात खाली पडणार नाही, जे सुरक्षित आणि विश्वसनीय आहे;
४. उच्च-गती न्यूमॅटिक नोझल्सचा एक गट मशीनिंग सेंटरमधील हवा फुंकण्याचे कार्य पूर्ण करू शकतो;
५. वर्कपीस अडकणे टाळण्यासाठी क्लॅम्पिंग फिंगर्ससाठी पॉलीयुरेथेन सॉफ्ट मटेरियलचा वापर केला पाहिजे;
६. कॉम्पेन्सेशन मॉड्यूल वर्कपीसच्या पोझिशनिंगमधील त्रुटी किंवा फिक्स्चरमधील त्रुटी आणि वर्कपीसच्या टॉलरन्समधील बदल यांची आपोआप भरपाई करू शकते.
७. आकृती केवळ संदर्भासाठी आहे आणि तपशील प्रत्यक्ष डिझाइननुसार असतील.
| तांत्रिक माहिती* | |
| ऑर्डर क्रमांक | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 नुसार फ्लँजेस जोडणे | टीके ६३ |
| शिफारसित भार [किलो]** | 7 |
| X/Y अक्षावरील हालचाल +/- (मिमी) | 3 |
| केंद्र धारणा दल (एन) | ३०० |
| केंद्र नसलेले धारणा बल [N] | १०० |
| कमाल कार्यरत हवेचा दाब [बार] | 8 |
| किमान कार्यकारी तापमान [°से] | 5 |
| कमाल कार्यकारी तापमान [°से] | +८० |
| प्रत्येक चक्रात वापरलेल्या हवेचे घनफळ [cm3] | ६.५ |
| जडत्वाचा क्षण [किलो/सेमी²] | ३८.८ |
| वजन [किलो] | 2 |
| सर्व डेटा ६ बार हवेच्या दाबावर मोजला जातो. जेव्हा मध्यभागी एकत्र केले जाते |
भरपाई मॉड्यूल
कॉम्पेन्सेशन मॉड्यूल वर्कपीसच्या पोझिशनिंगमधील त्रुटी किंवा फिक्स्चरमधील त्रुटी आणि वर्कपीसच्या टॉलरन्समधील बदल यांची आपोआप भरपाई करू शकते.
लोडिंग आणि कन्व्हेइंग लाइन
१. लोडिंग आणि कन्व्हेइंग लाइनमध्ये साखळीच्या एक-स्तरीय कन्व्हेइंग संरचनेचा अवलंब केला जातो, ज्यामुळे मोठी साठवण क्षमता, सुलभ मॅन्युअल ऑपरेशन आणि उच्च खर्च-कार्यक्षमता मिळते;
२. ठेवलेल्या उत्पादनांची नियोजित संख्या एका तासाच्या उत्पादन क्षमतेची पूर्तता करेल. दर ६० मिनिटांनी नियमितपणे हाताने भरण्याच्या परिस्थितीत, शटडाउनशिवाय कामकाज साध्य केले जाऊ शकते;
३. मटेरियल ट्रे त्रुटी-प्रूफ केलेला आहे, ज्यामुळे हाताने सोयीस्करपणे रिकामा करण्यास मदत होते, आणि वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांच्या वर्कपीससाठी सायलो टूलिंग हाताने समायोजित केले जाईल;
४. सायलोच्या फीडिंग ट्रेसाठी तेल आणि पाणी प्रतिरोधक, घर्षणरोधक आणि उच्च-शक्तीचे साहित्य निवडले जाते आणि वेगवेगळी उत्पादने तयार करताना हाताने समायोजन करणे आवश्यक असते;
५. आकृती केवळ संदर्भासाठी आहे आणि तपशील प्रत्यक्ष डिझाइननुसार असतील.
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
१. यामध्ये सेन्सर्स, केबल्स, ट्रंकिंग, स्विचेस इत्यादी उपकरणांमधील प्रणाली नियंत्रण आणि सिग्नल संप्रेषण यांचा समावेश आहे;
२. स्वयंचलित युनिट तीन-रंगी अलार्म दिव्याने डिझाइन केलेले आहे. सामान्य कार्यादरम्यान, तीन-रंगी दिवा हिरवा रंग दाखवतो; आणि जर युनिटमध्ये बिघाड झाला, तर तीन-रंगी दिवा वेळेवर लाल अलार्म दाखवेल;
३. रोबोटच्या कंट्रोल कॅबिनेट आणि डेमॉन्स्ट्रेशन बॉक्सवर इमर्जन्सी स्टॉप बटणे आहेत. आपत्कालीन परिस्थितीत, सिस्टीम आपत्कालीन स्थितीत थांबवण्यासाठी आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवण्यासाठी इमर्जन्सी स्टॉप बटण दाबले जाऊ शकते;
४. डेमॉन्स्ट्रेटरच्या माध्यमातून, आपण अनेक प्रकारचे ॲप्लिकेशन प्रोग्रॅम्स संकलित करू शकतो, जे उत्पादनाचे नूतनीकरण आणि नवीन उत्पादने जोडण्याच्या गरजा पूर्ण करू शकतात;
५. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन थांबा संकेत आणि प्रक्रिया उपकरणे व रोबोट्स यांच्यातील सुरक्षा इंटरलॉक संकेत सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले आहेत आणि नियंत्रण प्रोग्रामद्वारे इंटरलॉक केलेले नियंत्रण केले जाते;
६. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग सायलो, चिमटे आणि मशीनिंग मशीन टूल्स यांसारख्या कार्यरत उपकरणांमध्ये सिग्नल जोडणी साधते;
७. मशीन टूल प्रणालीला रोबोट प्रणालीसोबत सिग्नलची देवाणघेवाण करणे आवश्यक आहे.
प्रक्रिया यंत्र (वापरकर्त्याने पुरवलेले)
१. मशीनिंग मशीन टूल स्वयंचलित चिप काढण्याच्या यंत्रणेने (किंवा लोखंडाचे चिप्स नियमितपणे हाताने स्वच्छ करण्यासाठी) आणि स्वयंचलित दरवाजा उघडण्याच्या व बंद करण्याच्या कार्याने (जर मशीनचा दरवाजा उघडण्याची व बंद करण्याची क्रिया असेल तर) सुसज्ज असले पाहिजे;
२. मशीन टूलच्या कार्यादरम्यान, लोखंडाचे कण वर्कपीसभोवती गुंडाळले जाऊ नयेत, ज्यामुळे रोबोटद्वारे वर्कपीसचे क्लॅम्पिंग आणि प्लेसमेंट प्रभावित होऊ शकते;
३. मशीन टूलच्या मोल्डमध्ये चिपचा कचरा पडण्याची शक्यता लक्षात घेऊन, पार्टी बी रोबोटच्या चिमट्यांमध्ये हवा फुंकण्याचे कार्य जोडते.
४. पक्ष 'अ' ने साधनांचे वाजवी आयुष्य सुनिश्चित करण्यासाठी किंवा मशीन टूलमधील टूल चेंजरद्वारे साधने बदलण्यासाठी योग्य साधने किंवा उत्पादन तंत्रज्ञान निवडावे, जेणेकरून साधनांच्या झिजेमुळे ऑटोमेशन युनिटच्या गुणवत्तेवर परिणाम होणार नाही.
५. मशीन टूल आणि रोबोटमधील सिग्नल कम्युनिकेशन पार्टी बी द्वारे अंमलात आणले जाईल आणि पार्टी ए आवश्यकतेनुसार मशीन टूलचे संबंधित सिग्नल प्रदान करेल.
६. रोबोट भाग उचलताना अंदाजे स्थिती निश्चित करतो आणि मशीन टूलचे फिक्स्चर वर्कपीसच्या संदर्भ बिंदूनुसार अचूक स्थिती निश्चित करते.
सुरक्षा कुंपण
१. संरक्षक कुंपण, सुरक्षा दरवाजा, सुरक्षा कुलूप आणि इतर उपकरणे बसवा आणि आवश्यक आंतरकुलूप संरक्षण करा.
२. सुरक्षा दरवाजा सुरक्षा कुंपणाच्या योग्य जागी बसवला पाहिजे. सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच व बटण, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन थांबा बटणाने सुसज्ज असले पाहिजेत.
३. सुरक्षा दरवाजा सुरक्षा लॉक (स्विच) द्वारे प्रणालीशी जोडलेला असतो. जेव्हा सुरक्षा दरवाजा असामान्यपणे उघडला जातो, तेव्हा प्रणाली थांबते आणि अलार्म देते.
४. सुरक्षा संरक्षण उपाययोजना हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरच्या माध्यमातून कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
५. सुरक्षा कुंपण पक्ष 'अ' स्वतः पुरवू शकतो. पृष्ठभागावर उच्च-गुणवत्तेच्या ग्रीडने वेल्डिंग करण्याची आणि पिवळ्या रंगाचा चेतावणी देणारा स्टोव्हिंग वार्निश लावण्याची शिफारस केली जाते.
सुरक्षा कुंपण
सुरक्षा कुलूप
सुरक्षा कुंपण, कार्यान्वयन वातावरण (पक्ष 'अ' द्वारे प्रदान केलेले)
| वीज पुरवठा | वीज पुरवठा: तीन-फेज चार-वायर AC380V±10%, व्होल्टेज चढउतार श्रेणी ±10%, वारंवारता: 50HZ; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटच्या वीज पुरवठ्याला स्वतंत्र एअर स्विच बसवलेला असावा; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटला 10Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग रेझिस्टन्सने ग्राउंड केलेले असणे आवश्यक आहे;वीज स्रोत आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेट यांच्यातील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत असले पाहिजे. |
| हवेचा स्रोत | संपीडित हवेमधून पाणी, वायू आणि अशुद्धी गाळून काढल्या जातील आणि FRL मधून गेल्यानंतर आउटपुट दाब 0.5~0.8Mpa असेल; हवेचा स्रोत आणि रोबोटचे शरीर यामधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत असेल. |
| पाया | पार्टी A च्या कार्यशाळेच्या पारंपरिक सिमेंटच्या फरशीवर प्रक्रिया करावी, आणि प्रत्येक उपकरणाचा स्थापना पाया विस्तार बोल्टने जमिनीवर निश्चित केला जाईल; काँक्रीटची ताकद: 210 kg/cm2; काँक्रीटची जाडी: 150 मिमी पेक्षा जास्त;फाउंडेशनमधील असमानता: ±३ मिमी पेक्षा कमी. |
| पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: 0~45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20%~75%RH (बाष्पीभवन होऊ नये); कंपनाचे त्वरण: 0.5G पेक्षा कमी. |
| संकीर्ण | ज्वलनशील आणि क्षरणकारी वायू व द्रवपदार्थांपासून दूर राहा, आणि तेल, पाणी, धूळ इत्यादींचे शिंतोडे उडवू नका; विद्युत गोंगाटाच्या स्रोताजवळ जाऊ नका. |
