प्रकल्पाचा आढावा
वर्कपीस ड्रॉइंग्ज: पक्ष अ द्वारे प्रदान केलेल्या CAD ड्रॉइंग्जच्या अधीन तांत्रिक आवश्यकता: एका तासात सायलो स्टोरेज प्रमाण ≥उत्पादन क्षमता लोड करणे
| वर्कपीस प्रकार | तपशील | मशीनिंग वेळ | साठवणुकीचे प्रमाण/तास | तारांची संख्या | आवश्यकता |
| SL-344 प्रेस प्लेट | १ टी/२ टी/३ टी | 15 | २४० | 1 | सुसंगत |
| ५ टी/८ टी | 20 | १८० | 1 | सुसंगत | |
| SL-74 डबल रिंग बकल | ७/८-८ | 24 | १५० | 2 | / |
| १०-८ | 25 | १४४ | 2 | / | |
| १३-८ | 40 | 90 | 2 | / | |
| १६-८ | 66 | 55 | 1 | / | |
| २०-८ | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस ड्रॉइंग, 3D मॉडेल
स्कीम लेआउट
वर्णन: जमिनीच्या ताब्याचे तपशीलवार परिमाण डिझाइनच्या अधीन असेल.
उपकरणांची यादी
विभाजन प्लेट्सच्या तात्पुरत्या साठवणुकीसाठी बास्केट
| एस/एन | नाव | मॉडेल क्र. | प्रमाण. | शेरे |
| 1 | रोबोट्स | एक्सबी२५ | 1 | चेन्क्सुआन (बॉडी, कंट्रोल कॅबिनेट आणि डेमोन्स्ट्रेटरसह) |
| 2 | रोबोट चिमटा | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 3 | रोबोट बेस | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 4 | विद्युत नियंत्रण प्रणाली | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 5 | कन्व्हेयर लोड करत आहे | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 6 | सुरक्षा कुंपण | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 7 | मटेरियल फ्रेम पोझिशनिंग डिटेक्शन डिव्हाइस | सानुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
| 8 | फ्रेम ब्लँकिंग | / | 2 | पक्ष अ द्वारे तयार केलेले |
वर्णन: टेबलमध्ये एका स्वतंत्र वर्कस्टेशनची कॉन्फिगरेशन यादी दाखवली आहे.
तांत्रिक वर्णन
सहा-अक्षांचा रोबोट XB25
रोबोटर XB25 als grundlegende पॅरामीटर
| मॉडेल क्र. | स्वातंत्र्याची पदवी | मनगटाचा भार | कमाल कार्यरत त्रिज्या | ||||||||
| एक्सबी२५ | 6 | २५ किलो | १६१७ मिमी | ||||||||
| वारंवार स्थिती अचूकता | शरीराचे वजन | संरक्षण श्रेणी | स्थापना मोड | ||||||||
| ± ०.०५ मिमी | अंदाजे २५२ किलो | IP65(मनगट IP67) | जमिनीवर, निलंबित | ||||||||
| एकात्मिक हवा स्रोत | एकात्मिक सिग्नल स्रोत | ट्रान्सफॉर्मरची रेटेड पॉवर | जुळणारा नियंत्रक | ||||||||
| २-φ८ एअर पाईप (8 बार, पर्यायासाठी सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह) | २४-चॅनेल सिग्नल (३० व्ही, ०.५ अ) | ९.५ केव्हीए | एक्सबीसी३ई | ||||||||
| गतीची श्रेणी | कमाल वेग | ||||||||||
| शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट ३ | शाफ्ट ४ | शाफ्ट ५ | शाफ्ट ६ | शाफ्ट १ | शाफ्ट २ | शाफ्ट ३ | शाफ्ट ४ | शाफ्ट ५ | शाफ्ट ६ |
| +१८०°/-१८०° | +१५६°/-९९° | +७५°/-२००° | +१८०°/-१८०° | +१३५°/-१३५° | +३६०°/-३६०° | २०४°/से | १८६°/से | १८३°/से | ४९२°/से | ४५०°/से | ७०५°/से |
रोबोट चिमटा
1. डबल-स्टेशन डिझाइन, एकात्मिक लोडिंग आणि ब्लँकिंग, जलद रीलोडिंग ऑपरेशन साकार करण्यास सक्षम;
२. फक्त निर्दिष्ट स्पेसिफिकेशनच्या क्लॅम्प वर्कपीससाठी लागू, आणि टोंग फक्त एका विशिष्ट श्रेणीतील समान वर्कपीसच्या क्लॅम्पिंगशी सुसंगत आहे;
३. पॉवर-ऑफ होल्डिंगमुळे उत्पादन कमी वेळात पडणार नाही याची खात्री होते, जे सुरक्षित आणि विश्वासार्ह आहे;
४. हाय-स्पीड न्यूमॅटिक नोझल्सचा एक गट मशीनिंग सेंटरमध्ये हवा उडवण्याचे कार्य पूर्ण करू शकतो;
५. बोटांना चिकटविण्यासाठी पॉलीयुरेथेन मऊ पदार्थांचा वापर करावा जेणेकरून वर्कपीस चिमटीत होऊ नये;
6. भरपाई मॉड्यूल वर्कपीस पोझिशनिंग किंवा फिक्स्चरच्या त्रुटी आणि वर्कपीस टॉलरन्सच्या फरकाची आपोआप भरपाई करू शकते.
७. आकृती फक्त संदर्भासाठी आहे आणि तपशील प्रत्यक्ष डिझाइनच्या अधीन असतील.
| तांत्रिक माहिती* | |
| ऑर्डर क्र. | XYR1063 बद्दल |
| EN ISO 9409-1 नुसार फ्लॅंजेस जोडण्यासाठी | ६३ रुपये |
| शिफारस केलेले भार [किलो]** | 7 |
| X/Y अक्ष प्रवास +/- (मिमी) | 3 |
| सेंटर रिटेन्शन फोर्स (एन] | ३०० |
| केंद्र नसलेली धारणा शक्ती [N] | १०० |
| कमाल कार्यरत हवेचा दाब [बार] | 8 |
| किमान ऑपरेटिंग तापमान [°C] | 5 |
| कमाल ऑपरेटिंग तापमान [°C] | +८० |
| प्रति चक्र वापरलेले हवेचे प्रमाण [सेमी३] | ६.५ |
| जडत्वाचा क्षण [किलो/सेमी२] | ३८.८ |
| वजन [किलो] | 2 |
| *सर्व डेटा ६ बार हवेच्या दाबावर मोजला जातो. **मध्यभागी जमल्यावर |
भरपाई मॉड्यूल
भरपाई मॉड्यूल वर्कपीस पोझिशनिंग किंवा फिक्स्चरच्या त्रुटी आणि वर्कपीस टॉलरन्सच्या फरकाची आपोआप भरपाई करू शकते.
लोडिंग आणि कन्व्हेयिंग लाइन
१. लोडिंग आणि कन्व्हेइंग लाइन चेन सिंगल-लेयर कन्व्हेइंग स्ट्रक्चरचा अवलंब करते, ज्यामध्ये मोठी स्टोरेज क्षमता, सोपे मॅन्युअल ऑपरेशन आणि उच्च किमतीची कामगिरी असते;
२. ठेवलेल्या उत्पादनांची डिझाइन केलेली मात्रा एका तासाच्या उत्पादन क्षमतेला पूर्ण करेल. दर ६० मिनिटांनी नियमित मॅन्युअल फीडिंगच्या अटीवर, शटडाउनशिवाय ऑपरेशन करता येते;
३. मटेरियल ट्रे त्रुटी-प्रतिरोधक आहे, जेणेकरून मॅन्युअली सोयीस्करपणे रिकामे करता येईल आणि वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांच्या वर्कपीससाठी सायलो टूलिंग मॅन्युअली समायोजित केले जाईल;
४. सायलोच्या फीडिंग ट्रेसाठी तेल आणि पाणी प्रतिरोधक, घर्षण-विरोधी आणि उच्च-शक्तीचे साहित्य निवडले जाते आणि वेगवेगळी उत्पादने तयार करताना मॅन्युअल समायोजन आवश्यक असते;
५. आकृती फक्त संदर्भासाठी आहे आणि तपशील प्रत्यक्ष डिझाइनच्या अधीन असतील.
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
१. सेन्सर्स, केबल्स, ट्रंकिंग, स्विचेस इत्यादी उपकरणांमधील सिस्टम नियंत्रण आणि सिग्नल कम्युनिकेशनचा समावेश;
२. ऑटोमॅटिक युनिट तीन रंगांच्या अलार्म लॅम्पने डिझाइन केलेले आहे. सामान्य ऑपरेशन दरम्यान, तीन रंगांचा दिवा हिरवा दिसतो; आणि जर युनिट बिघडले तर, तीन रंगांचा दिवा वेळेवर लाल अलार्म प्रदर्शित करेल;
३. रोबोटच्या कंट्रोल कॅबिनेट आणि प्रात्यक्षिक बॉक्सवर आपत्कालीन स्टॉप बटणे आहेत. आणीबाणीच्या परिस्थितीत, आपत्कालीन स्टॉप बटण दाबून सिस्टम आपत्कालीन स्टॉप लक्षात येऊ शकते आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवता येतो;
४. प्रात्यक्षिकाद्वारे, आपण अनेक प्रकारचे अनुप्रयोग कार्यक्रम संकलित करू शकतो, जे उत्पादन नूतनीकरण आणि नवीन उत्पादने जोडण्याच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात;
५. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन थांबा सिग्नल आणि प्रक्रिया उपकरणे आणि रोबोट्समधील सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले असतात आणि इंटरलॉक केलेले नियंत्रण नियंत्रण कार्यक्रमाद्वारे केले जाते;
६. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग सायलो, चिमटे आणि मशीनिंग मशीन टूल्स सारख्या ऑपरेटिंग उपकरणांमधील सिग्नल कनेक्शनची जाणीव करते;
७. मशीन टूल सिस्टीमला रोबोट सिस्टीमसह सिग्नल एक्सचेंज करणे आवश्यक आहे.
प्रोसेसिंग मशीन टूल (वापरकर्त्याने प्रदान केलेले)
१. मशीनिंग मशीन टूलमध्ये स्वयंचलित चिप काढण्याची यंत्रणा (किंवा लोखंडी चिप्स मॅन्युअली आणि नियमितपणे साफ करण्यासाठी) आणि स्वयंचलित दरवाजा उघडण्याचे आणि बंद करण्याचे कार्य (जर मशीन दरवाजा उघडण्याचे आणि बंद करण्याचे ऑपरेशन असेल तर) सुसज्ज असले पाहिजे;
२. मशीन टूल ऑपरेशन दरम्यान, लोखंडी चिप्स वर्कपीसभोवती गुंडाळण्याची परवानगी नाही, ज्यामुळे रोबोट्सद्वारे वर्कपीसच्या क्लॅम्पिंग आणि प्लेसमेंटवर परिणाम होऊ शकतो;
३. मशीन टूलच्या साच्यात चिप टाकाऊ पदार्थ पडण्याची शक्यता लक्षात घेऊन, पार्टी बी रोबोट चिमट्यांमध्ये हवा उडवण्याचे कार्य जोडते.
४. पक्ष अ योग्य साधने किंवा उत्पादन तंत्रज्ञान निवडेल जेणेकरून मशीन टूलमधील टूल चेंजरद्वारे वाजवी आयुष्यमान किंवा टूल बदलण्याची खात्री होईल, जेणेकरून टूल झीज झाल्यामुळे ऑटोमेशन युनिटच्या गुणवत्तेवर परिणाम होणार नाही.
५. मशीन टूल आणि रोबोटमधील सिग्नल कम्युनिकेशन पक्ष ब द्वारे अंमलात आणले जाईल आणि पक्ष अ आवश्यकतेनुसार मशीन टूलचे संबंधित सिग्नल प्रदान करेल.
६. भाग निवडताना रोबोट रफ पोझिशनिंग करतो आणि मशीन टूलचे फिक्स्चर वर्कपीस रेफरन्स पॉइंटनुसार अचूक पोझिशनिंग ओळखते.
सुरक्षा कुंपण
१. संरक्षक कुंपण, सुरक्षा दरवाजा, सुरक्षा कुलूप आणि इतर उपकरणे बसवा आणि आवश्यक इंटरलॉकिंग संरक्षण करा.
२. सुरक्षा दरवाजा सुरक्षा कुंपणाच्या योग्य ठिकाणी बसवावा. सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच आणि बटण, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन थांबा बटणाने सुसज्ज असले पाहिजेत.
३. सेफ्टी डोअर सेफ्टी लॉक (स्विच) द्वारे सिस्टमशी जोडलेला असतो. जेव्हा सेफ्टी डोअर असामान्यपणे उघडला जातो तेव्हा सिस्टम थांबते आणि अलार्म देते.
४. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरद्वारे कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
५. सुरक्षा कुंपण पक्ष अ स्वतः देऊ शकतो. उच्च-गुणवत्तेच्या ग्रिडने वेल्डिंग करण्याची आणि पृष्ठभागावर पिवळ्या वॉर्निंग स्टोव्हिंग वार्निशने रंगवण्याची शिफारस केली जाते.
सुरक्षा कुंपण
सुरक्षा कुलूप
सुरक्षा कुंपण ऑपरेटिंग वातावरण (पक्ष अ द्वारे प्रदान केलेले)
| वीजपुरवठा | वीजपुरवठा: थ्री-फेज फोर-वायर AC380V±10%, व्होल्टेज चढ-उतार श्रेणी ±10%, वारंवारता: 50HZ; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटचा पॉवर सप्लाय स्वतंत्र एअर स्विचने सुसज्ज असावा; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट 10Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग रेझिस्टन्ससह ग्राउंड केलेला असावा;वीज स्रोत आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेटमधील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत असावे. |
| हवेचा स्रोत | संकुचित हवा पाणी, वायू आणि अशुद्धतेतून फिल्टर केली पाहिजे आणि FRL मधून गेल्यानंतर आउटपुट प्रेशर 0.5~0.8Mpa असेल; हवेचा स्रोत आणि रोबोट बॉडीमधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत असेल. |
| पाया | पक्ष A च्या कार्यशाळेतील पारंपारिक सिमेंटच्या फरशीने प्रक्रिया करा आणि प्रत्येक उपकरणाचा स्थापनेचा पाया विस्तार बोल्टने जमिनीवर निश्चित करा; काँक्रीटची ताकद: २१० किलो/सेमी२; काँक्रीटची जाडी: १५० मिमी पेक्षा जास्त;पायाची असमानता: ±३ मिमी पेक्षा कमी. |
| पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: ०~४५ ℃; सापेक्ष आर्द्रता: २०%~७५% RH (संक्षेपण परवानगी नाही); कंपन प्रवेग: ०.५G पेक्षा कमी. |
| विविध | ज्वलनशील आणि संक्षारक वायू आणि द्रव टाळा आणि तेल, पाणी, धूळ इत्यादी शिंपडू नका; विद्युत आवाजाच्या स्रोताजवळ जाऊ नका. |