प्रकल्प विहंगावलोकन
वर्कपीस ड्रॉइंग: पार्टी ए द्वारे प्रदान केलेल्या सीएडी ड्रॉइंगच्या अधीन राहून तांत्रिक आवश्यकता: सायलो स्टोरेज मात्रा लोड करत आहे ≥उत्पादन क्षमता एका तासात
| वर्कपीस प्रकार | तपशील | मशीनिंग वेळ | स्टोरेजची रक्कम/तास | तारांची संख्या | आवश्यकता |
| SL-344 प्रेस प्लेट | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | सुसंगत |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | सुसंगत | |
| SL-74 डबल रिंग बकल | ७/८-८ | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस रेखाचित्र, 3D मॉडेल
योजना लेआउट
वर्णन: जमिनीच्या व्यवसायाचे तपशीलवार परिमाण डिझाइनच्या अधीन असेल.
उपकरणांची यादी
विभाजन प्लेट्सच्या तात्पुरत्या स्टोरेजसाठी बास्केट
| S/N | नाव | मॉडेल क्र. | प्रमाण. | शेरा |
| 1 | रोबोट्स | XB25 | 1 | चेनक्सुआन (शरीर, नियंत्रण कॅबिनेट आणि निदर्शकांसह) |
| 2 | रोबोट टोंग | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 3 | रोबोट बेस | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 4 | इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 5 | वाहक लोड करत आहे | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 6 | सुरक्षा कुंपण | सानुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 7 | मटेरियल फ्रेम पोझिशनिंग डिटेक्शन डिव्हाइस | सानुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
| 8 | ब्लँकिंग फ्रेम | / | 2 | पक्ष ए ने तयार केले |
वर्णन: टेबल वैयक्तिक वर्कस्टेशनची कॉन्फिगरेशन सूची दाखवते.
तांत्रिक वर्णन
सहा-अक्ष रोबोट XB25
रोबोटर XB25 als grundlegende पॅरामीटर
| मॉडेल क्र. | स्वातंत्र्याची पदवी | मनगटाचा भार | कमाल कार्यरत त्रिज्या | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 किलो | 1617 मिमी | ||||||||
| पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता | शरीर वस्तुमान | संरक्षण ग्रेड | स्थापना मोड | ||||||||
| ± 0.05 मिमी | अंदाजे252 किलो | IP65(मनगट IP67) | ग्राउंड, निलंबित | ||||||||
| एकात्मिक हवा स्रोत | एकात्मिक सिग्नल स्रोत | ट्रान्सफॉर्मरची रेटेड पॉवर | जुळलेले नियंत्रक | ||||||||
| 2-φ8 एअर पाईप (8 बार, पर्यायासाठी सोलेनोइड वाल्व) | 24-चॅनेल सिग्नल ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| गती श्रेणी | कमाल वेग | ||||||||||
| शाफ्ट १ | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 | शाफ्ट १ | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 |
| +180°/-180° | +१५६°/-९९° | +७५°/-२००° | +180°/-180° | +१३५°/-१३५° | +360°/-360° | २०४°/से | १८६°/से | १८३°/से | ४९२°/से | ४५०°/से | ७०५°/से |
रोबोट टोंग
1. डबल-स्टेशन डिझाइन, इंटिग्रेटेड लोडिंग आणि ब्लँकिंग, द्रुत रीलोडिंग ऑपरेशन लक्षात घेण्यास सक्षम;
2. केवळ निर्दिष्ट केलेल्या स्पेसिफिकेशनच्या क्लॅम्प वर्कपीससाठी लागू, आणि टोंग केवळ एका विशिष्ट श्रेणीतील समान वर्कपीसच्या क्लॅम्पिंगशी सुसंगत आहे;
3. पॉवर-ऑफ होल्डिंग हे सुनिश्चित करते की उत्पादन कमी वेळेत पडणार नाही, जे सुरक्षित आणि विश्वासार्ह आहे;
4. हाय-स्पीड वायवीय नोजलचा एक गट मशीनिंग सेंटरमध्ये हवा उडवण्याचे कार्य पूर्ण करू शकतो;
5. पॉलीयुरेथेन सॉफ्ट मटेरियल वर्कपीस पिंचिंग टाळण्यासाठी बोटांना क्लॅम्पिंगसाठी वापरावे;
6. भरपाई मॉड्यूल आपोआप वर्कपीस पोझिशनिंग किंवा फिक्स्चरमधील त्रुटी आणि वर्कपीस सहिष्णुतेच्या भिन्नतेची भरपाई करू शकते.
7. आकृती केवळ संदर्भासाठी आहे आणि तपशील वास्तविक डिझाइनच्या अधीन असतील.
| तांत्रिक माहिती* | |
| ऑर्डर क्र. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 नुसार flanges कनेक्ट करण्यासाठी | TK 63 |
| शिफारस केलेले लोड [किलो]** | 7 |
| X/Y अक्ष प्रवास +/- (मिमी) | 3 |
| सेंटर रिटेन्शन फोर्स (N] | 300 |
| केंद्र नसलेली धारणा शक्ती [N] | 100 |
| कमाल ऑपरेटिंग हवेचा दाब [बार] | 8 |
| किमान ऑपरेटिंग तापमान [°C] | 5 |
| कमाल ऑपरेटिंग तापमान [°C] | +८० |
| प्रति सायकल वापरलेल्या हवेचे प्रमाण [cm3] | ६.५ |
| जडत्वाचा क्षण [kg/cm2] | ३८.८ |
| वजन [किलो] | 2 |
| *सर्व डेटा 6 बारच्या हवेच्या दाबाने मोजला जातो ** केंद्रात एकत्र केल्यावर |
भरपाई मॉड्यूल
भरपाई मॉड्यूल स्वयंचलितपणे वर्कपीस पोझिशनिंग किंवा फिक्स्चरमधील त्रुटी आणि वर्कपीस सहिष्णुतेच्या भिन्नतेची भरपाई करू शकते.
लोडिंग आणि कन्व्हेइंग लाइन
1. लोडिंग आणि कन्व्हेयिंग लाइन चेन सिंगल-लेयर कन्व्हेइंग स्ट्रक्चरचा अवलंब करते, मोठ्या स्टोरेज क्षमता, सहज मॅन्युअल ऑपरेशन आणि उच्च किमतीच्या कामगिरीसह;
2. ठेवलेल्या उत्पादनांचे डिझाइन केलेले प्रमाण एका तासाच्या उत्पादन क्षमतेची पूर्तता करेल.प्रत्येक 60 मिनिटांत नियमित मॅन्युअल फीडिंगच्या स्थितीत, शटडाउनशिवाय ऑपरेशन लक्षात येऊ शकते;
3. मॅन्युअल सोयीस्कर रिकामे करण्यात मदत करण्यासाठी, सामग्री ट्रे त्रुटी-प्रूफ आहे, आणि वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांच्या वर्कपीससाठी सायलो टूलिंग व्यक्तिचलितपणे समायोजित केले जावे;
4. सायलोच्या फीडिंग ट्रेसाठी तेल आणि पाणी प्रतिरोधक, विरोधी घर्षण आणि उच्च-शक्तीची सामग्री निवडली जाते आणि विविध उत्पादने तयार करताना मॅन्युअल समायोजन आवश्यक आहे;
5. आकृती केवळ संदर्भासाठी आहे आणि तपशील वास्तविक डिझाइनच्या अधीन असतील.
इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम
1. सेन्सर, केबल्स, ट्रंकिंग, स्विच इ.सह उपकरणांमधील सिस्टम नियंत्रण आणि सिग्नल संप्रेषण समाविष्ट करणे;
2. स्वयंचलित युनिट तीन-रंग अलार्म दिव्यासह डिझाइन केलेले आहे.सामान्य ऑपरेशन दरम्यान, तीन-रंगाचा दिवा हिरवा दाखवतो;आणि युनिट अयशस्वी झाल्यास, तीन रंगांचा दिवा वेळेत लाल अलार्म प्रदर्शित करेल;
3. कंट्रोल कॅबिनेट आणि रोबोटच्या प्रात्यक्षिक बॉक्सवर आपत्कालीन स्टॉप बटणे आहेत.आणीबाणीच्या परिस्थितीत, सिस्टम आणीबाणी स्टॉप लक्षात घेण्यासाठी आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवण्यासाठी आपत्कालीन स्टॉप बटण दाबले जाऊ शकते;
4. प्रदर्शकाद्वारे, आम्ही अनेक प्रकारचे ऍप्लिकेशन प्रोग्राम्स संकलित करू शकतो, जे उत्पादन नूतनीकरण आणि नवीन उत्पादने जोडण्याच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात;
5. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन स्टॉप सिग्नल आणि थेफ प्रोसेसिंग उपकरणे आणि रोबोटमधील सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले आहेत आणि इंटरलॉक केलेले नियंत्रण नियंत्रण कार्यक्रमाद्वारे आयोजित केले जाते;
6. नियंत्रण प्रणालीला रोबोट्स, लोडिंग सायलो, चिमटे आणि मशीनिंग मशीन टूल्स सारख्या ऑपरेटिंग उपकरणांमधील सिग्नल कनेक्शनची जाणीव होते;
7. मशीन टूल सिस्टमला रोबोट सिस्टमसह सिग्नलची देवाणघेवाण करणे आवश्यक आहे.
प्रक्रिया करणारे मशीन टूल (वापरकर्त्याद्वारे प्रदान केलेले)
1. मशीनिंग मशीन टूल स्वयंचलित चिप काढण्याची यंत्रणा (किंवा लोखंडी चिप्स मॅन्युअली आणि नियमितपणे साफ करण्यासाठी) आणि स्वयंचलित दरवाजा उघडणे आणि बंद करण्याचे कार्य (जर मशीन दरवाजा उघडणे आणि बंद करणे ऑपरेशन असेल तर) सुसज्ज असले पाहिजे;
2. मशीन टूल ऑपरेशन दरम्यान, वर्कपीसभोवती लोखंडी चिप्स गुंडाळण्याची परवानगी नाही, ज्यामुळे रोबोट्सद्वारे वर्कपीसच्या क्लॅम्पिंग आणि प्लेसमेंटवर परिणाम होऊ शकतो;
3. मशीन टूलच्या साच्यात चिप कचरा पडण्याची शक्यता लक्षात घेऊन, पार्टी बी रोबोटच्या चिमट्यांमध्ये हवा उडवण्याचे कार्य जोडते.
4. पार्टी A योग्य साधन किंवा उत्पादन तंत्रज्ञानाची निवड करेल जेणेकरून वाजवी टूल लाइफ किंवा मशीन टूलच्या आत टूल चेंजरद्वारे बदलणारी साधने सुनिश्चित होतील, जेणेकरून टूल वेअरमुळे ऑटोमेशन युनिटच्या गुणवत्तेवर परिणाम होऊ नये.
5. मशीन टूल आणि रोबोटमधील सिग्नल कम्युनिकेशन पार्टी B द्वारे लागू केले जाईल आणि पार्टी A आवश्यकतेनुसार मशीन टूलचे संबंधित सिग्नल प्रदान करेल.
6. भाग निवडताना रोबोट खडबडीत पोझिशनिंग करतो आणि मशीन टूलच्या फिक्स्चरला वर्कपीस संदर्भ बिंदूनुसार अचूक स्थितीची जाणीव होते.
सुरक्षा कुंपण
1. संरक्षक कुंपण, सुरक्षा दरवाजा, सुरक्षा लॉक आणि इतर उपकरणे सेट करा आणि आवश्यक इंटरलॉकिंग संरक्षण करा.
2. सुरक्षा दरवाजा सुरक्षा कुंपणाच्या योग्य स्थानावर सेट केला पाहिजे.सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच आणि बटण, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन स्टॉप बटणासह सुसज्ज असतील.
3. सेफ्टी लॉक (स्विच) द्वारे सुरक्षा दरवाजा सिस्टीमशी जोडलेला असतो.जेव्हा सुरक्षा दरवाजा असामान्यपणे उघडला जातो तेव्हा सिस्टम थांबते आणि अलार्म देते.
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरद्वारे कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
5. सुरक्षा कुंपण स्वतः पक्ष A द्वारे प्रदान केले जाऊ शकते.उच्च-गुणवत्तेच्या ग्रिडसह वेल्ड करणे आणि पृष्ठभागावर पिवळ्या चेतावणी स्टोव्हिंग वार्निशसह पेंट करण्याची शिफारस केली जाते.
सुरक्षा कुंपण
सुरक्षा लॉक
सुरक्षा कुंपण ऑपरेटिंग वातावरण (पक्ष A द्वारे प्रदान केलेले)
| वीज पुरवठा | वीज पुरवठा: थ्री-फेज फोर-वायर AC380V±10%, व्होल्टेज चढउतार श्रेणी ±10%, वारंवारता: 50HZ; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटचा वीज पुरवठा स्वतंत्र एअर स्विचसह सुसज्ज असेल;रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट 10Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग प्रतिरोधासह ग्राउंड केलेले असणे आवश्यक आहे;उर्जा स्त्रोत आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेटमधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत असावे. |
| हवेचा स्त्रोत | संकुचित हवा पाणी, वायू आणि अशुद्धतेमधून फिल्टर केली जाईल आणि FRL मधून गेल्यानंतर आउटपुट दाब 0.5~0.8Mpa असेल;हवेचा स्त्रोत आणि रोबोट बॉडीमधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत असावे. |
| पाया | पार्टी A च्या कार्यशाळेच्या पारंपारिक सिमेंटच्या मजल्यासह उपचार करा आणि प्रत्येक उपकरणाच्या स्थापनेचा पाया विस्तार बोल्टसह जमिनीवर निश्चित केला जाईल;काँक्रीटची ताकद: 210 kg/cm2; काँक्रीटची जाडी: 150 mm पेक्षा जास्त;पाया असमानता: ±3 मिमी पेक्षा कमी. |
| पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: 0 ~ 45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% RH (कोणत्याही संक्षेपणाची परवानगी नाही);कंपन प्रवेग: 0.5G पेक्षा कमी. |
| नानाविध | ज्वलनशील आणि संक्षारक वायू आणि द्रव टाळा आणि तेल, पाणी, धूळ इ.विजेच्या आवाजाच्या स्त्रोताजवळ जाऊ नका. |