आज मी तुमच्यासोबत जो केस शेअर करणार आहे, तो म्हणजे बेअरिंग बेस स्टँडिंग प्लस प्रोजेक्ट. या प्रोजेक्टमध्ये हँडलिंग रोबोट आणि ग्राउंड रेलचा वापर केला आहे, तसेच व्हिज्युअल सिस्टीमच्या साहाय्याने कार स्टँडिंग प्लस मशीन टूल प्रोसेसिंगमधील ऑटोमॅटिक स्टॅकिंग, ऑटोमॅटिक अलाइनमेंट आणि ऑटोमॅटिक लोडिंग-अनलोडिंगची कामे पूर्ण केली जातात.
प्रकल्पातील अडचणी:संपूर्ण ब्रॅकेट हाताने ठेवण्यासाठी वर्कपीस मटेरियल, प्रत्येक लोडवर ५-८ थर असतात, वर्कपीसची सापेक्ष स्थिती आणि कोन निश्चित नसतो, उभ्या मशीन टूलने तोच कोन राखला आहे याची खात्री करावी.
प्रकल्पाचे मुख्य वैशिष्ट्य:रोबोटच्या लोडिंग पोझिशनमध्ये, संपूर्ण आधारभूत सामग्रीचे स्थूल स्थान निश्चित करण्यासाठी ट्रे लिमिट डिव्हाइसचा वापर केला जातो. रोबोटच्या ग्रिपच्या पुढील टोकाला २डी व्हिजन सिस्टीम जोडलेली आहे, जी ट्रेमधील सामग्रीचे केंद्र आपोआप शोधून कार्टसाठी सामग्री पकडते. उभ्या वाहन प्रक्रियेच्या मागील टोकाला, २डी व्हिजन सिस्टीम आणि सर्वो टर्नटेबल डिव्हाइस जोडलेले आहे, जे वर्कपीसचा कोन दुरुस्त करते आणि सामग्रीला उभ्या स्थितीत आणते. व्हिजन सिस्टीम आणि सर्वो कंट्रोल सिस्टीमच्या सहकार्यामुळे, मशीनची अचूकता वाढते.
पोस्ट करण्याची वेळ: २१-डिसेंबर-२०२३
