आज, मी तुमच्यासोबत बेअरिंग बेस स्टँडिंग प्लस प्रोजेक्ट शेअर करू इच्छितो. हा प्रोजेक्ट हँडलिंग रोबोट आणि ग्राउंड रेलचा अवलंब करतो, ऑटोमॅटिक स्टॅकिंग, ऑटोमॅटिक अलाइनमेंट पूर्ण करण्यासाठी व्हिज्युअल सिस्टमचा अवलंब करतो आणि कार स्टँडिंग प्लस मशीन टूल प्रोसेसिंगचे ऑटोमॅटिक लोडिंग आणि अनलोडिंग काम पूर्ण करतो.
प्रकल्पातील अडचणी:संपूर्ण ब्रॅकेटच्या मॅन्युअल प्लेसमेंटसाठी वर्कपीस मटेरियल, प्रत्येक लोड 5-8 थर, वर्कपीसची सापेक्ष स्थिती आणि कोन निश्चित नाही, उभ्या मशीन टूलने समान कोन सुनिश्चित करा.
प्रकल्पाचे ठळक वैशिष्ट्य:रोबोटची लोडिंग पोझिशन संपूर्ण सपोर्टिंग मटेरियलची खडबडीत पोझिशनिंग करण्यासाठी ट्रे लिमिट डिव्हाइसचा वापर करते. रोबोट ग्रिपच्या पुढच्या टोकाला 2D व्हिजन सिस्टम जोडली जाते, जी ट्रेमधील मटेरियल सेंटर आपोआप शोधू शकते आणि कार्टसाठी मटेरियल पकडू शकते. उभ्या वाहन प्रक्रियेच्या मागील टोकाला, 2D व्हिज्युअल सिस्टम आणि सर्वो टर्नटेबल डिव्हाइस जोडा, वर्कपीसचा कोन दुरुस्त करा आणि वर्टिकलमध्ये मटेरियल जोडा. व्हिजन सिस्टम आणि सर्वो कंट्रोल सिस्टमच्या सहकार्याद्वारे, मशीनची अचूकता.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-२१-२०२३