प्रकल्प आवश्यकता
एकूण लेआउट आणि 3D मॉडेल

टीप: स्कीम आकृती फक्त लेआउट चित्रणासाठी वापरली जाते आणि उपकरणांची भौतिक रचना दर्शवत नाही. विशिष्ट आकार ग्राहकाच्या साइटच्या परिस्थितीनुसार निश्चित केला जाईल.
वर्कपीस भौतिक रेखाचित्र आणि 3D मॉडेल

वर्कपीसचे भौतिक रेखाचित्र आणि 3D मॉडेल

कार्यप्रवाह

वर्कस्टेशन ऑपरेशनसाठी अटी
(१) पोझिशनरमध्ये वर्कपीस मॅन्युअली ठेवा आणि आवश्यकतेनुसार ते दुरुस्त करा.
(२) सर्व उपकरणे चालू झाल्यानंतर आणि कोणताही अलार्म प्रदर्शित न झाल्यानंतर, स्थापनेसाठी सज्ज व्हा.
(३) रोबोट कामाच्या उत्पत्तीवर थांबतो आणि रोबोटचा रनिंग प्रोग्राम हा संबंधित उत्पादन प्रोग्राम असतो.
स्लीव्ह सबअसेंब्लीची वेल्डिंग प्रक्रिया
१. बाजूला A वर स्लीव्ह पार्ट्सचे पाच संच मॅन्युअली बसवा.
२. सुरक्षिततेच्या क्षेत्रात मॅन्युअली परत या आणि वर्कपीस घट्ट करण्यासाठी बटण क्लॅम्प सिलेंडर सुरू करा.
३. बाजू B वरील रोबोट वेल्डिंग सुरू करेपर्यंत पोझिशनर फिरत राहतो.
४. बाजूला A वर वेल्डेड केलेले वर्कपीस मॅन्युअली खाली करा आणि नंतर ड्रम पार्ट्सचे पाच संच काढा.
५. वरील लिंक्सचे ऑपरेशन सायकल करा.
स्लीव्हजच्या प्रत्येक संचासाठी वेल्डिंग वेळ 3 मिनिटे आहे (स्थापनेच्या वेळेसह), आणि 10 संचांचा वेल्डिंग वेळ 30 मिनिटे आहे.

एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली + स्लीव्ह असेंब्लीची वेल्डिंग प्रक्रिया

१. बाजूला A वरील L-प्रकारच्या पोझिशनरवर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट मॅन्युअली स्थापित करा.
२. स्टार्ट बटण रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली (१५ मिनिटे/सेट). ३.
३. बाजूला B वरील L-प्रकारच्या पोझिशनरवर स्लीव्ह असेंब्लीचे सैल भाग मॅन्युअली स्थापित करा.
४. एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली वेल्डिंग केल्यानंतर रोबोट स्लीव्ह असेंब्ली वेल्डिंग करणे सुरू ठेवतो (स्लीव्ह वेल्डिंगसाठी १० मिनिटे + वर्कपीसची मॅन्युअल स्थापना आणि रोबोट स्पॉट वेल्डिंगसाठी ५ मिनिटे)
५. एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली मॅन्युअली काढा.
६. एम्बेडेड प्लेट असेंब्लीचे मॅन्युअल वेल्डिंग (१५ मिनिटांत रिमूव्हिंग-स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग)
७. बाजूला A वरील L-प्रकारच्या पोझिशनरवर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट मॅन्युअली स्थापित करा.
८. वेल्डेड स्लीव्ह असेंब्ली काढा आणि सुटे भाग बसवा.
९. वरील लिंक्सचे ऑपरेशन सायकल करा.
एम्बेडेड प्लेटचा वेल्डिंग पूर्ण होण्याची वेळ १५ मिनिटे आहे + स्लीव्ह असेंब्लीचा वेल्डिंग पूर्ण होण्याची वेळ १५ मिनिटे आहे.
एकूण वेळ ३० मिनिटे
टोंग चेंजिंग डिव्हाइसचा परिचय
वर उल्लेख केलेल्या बीटवर रोबोटचा वेल्डिंग वेळ न थांबता सर्वात पुरेसा आहे. दररोज 8 तास आणि दोन ऑपरेटरनुसार, दोन असेंब्लीचे आउटपुट दररोज एकूण 32 सेट होते.
उत्पादन वाढवण्यासाठी:
स्लीव्ह सबअसेंब्ली स्टेशनवरील थ्री-अॅक्सिस पोझिशनरमध्ये एक रोबोट जोडला जातो आणि तो डबल मशीन वेल्डिंगमध्ये बदलला जातो. त्याच वेळी, एम्बेडेड प्लेट असेंब्ली + स्लीव्ह असेंब्ली स्टेशनला एल-टाइप पोझिशनरचे दोन सेट आणि रोबोटचा एक सेट जोडणे आवश्यक आहे. ८-तासांचा दिवस आणि तीन ऑपरेटर आधारावर, दोन असेंब्लीचे आउटपुट दररोज एकूण ६४ सेट होते.

उपकरणांची यादी
आयटम | एस/एन | नाव | प्रमाण. | टिप्पण्या |
रोबोट्स | 1 | RH06A3-1490 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | २ संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले |
2 | रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट | २ संच | ||
3 | रोबोटने उंचावलेला पाया | २ संच | ||
4 | वॉटर कूल्ड वेल्डिंग गन | २ संच | ||
परिधीय उपकरणे | 5 | वेल्डिंग पॉवर सोर्स MAG-500 | २ संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले |
6 | दुहेरी-अक्ष एल-प्रकार पोझिशनर | २ संच | ||
7 | तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर | १ संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले | |
8 | फिक्स्चर | १ संच | ||
9 | बंदूक साफ करणारे | सेट | पर्यायी | |
10 | धूळ काढण्याची उपकरणे | २ संच | ||
11 | सुरक्षा कुंपण | २ संच | ||
संबंधित सेवा | 12 | स्थापना आणि कार्यान्वित करणे | १ आयटम | |
13 | पॅकेजिंग आणि वाहतूक | १ आयटम | ||
14 | तांत्रिक प्रशिक्षण | १ आयटम |
तांत्रिक तपशील

बिल्ट-इन वॉटर-कूल्ड वेल्डिंग गन
१) प्रत्येक वेल्डिंग गनला मितीय अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी त्रिकोणी मापन करावे लागेल;
२) वेल्डिंग गनचा आर भाग ओल्या मेणाच्या कास्टिंग पद्धतीने बनवला जातो, जो वेल्डिंगमुळे निर्माण होणाऱ्या उच्च तापमानामुळे विकृत होणार नाही;
३) ऑपरेशन दरम्यान वेल्डिंग गन वर्कपीस आणि फिक्स्चरशी आदळली तरीही, वेल्डिंग गन वाकणार नाही आणि पुन्हा दुरुस्तीची आवश्यकता नाही;
४) शिल्डिंग गॅसचा रेक्टिफायर प्रभाव सुधारणे;
५) सिंगल बॅरलची अचूकता ०.०५ च्या आत आहे;
६) चित्र फक्त संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.
दुहेरी-अक्ष एल-प्रकार पोझिशनर
पोझिशनर हे विशेष वेल्डिंग सहाय्यक उपकरण आहे, जे रोटरी कामाच्या वेल्डिंग विस्थापनासाठी योग्य आहे, जेणेकरून आदर्श मशीनिंग स्थिती आणि वेल्डिंग गती प्राप्त होईल. ते मॅनिपुलेटर आणि वेल्डिंग मशीनसह स्वयंचलित वेल्डिंग केंद्र तयार करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते आणि मॅन्युअल ऑपरेशन दरम्यान वर्कपीस विस्थापनासाठी देखील वापरले जाऊ शकते. वर्कबेंच रोटेशनसाठी व्हेरिएबल-फ्रिक्वेन्सी ड्राइव्हसह व्हेरिएबल आउटपुट स्वीकारले जाते, ज्यामध्ये स्पीड रेग्युलेशनची उच्च अचूकता असते. रिमोट कंट्रोल बॉक्स वर्कबेंचचे रिमोट ऑपरेशन साकार करू शकतो आणि लिंक्ड ऑपरेशन साकार करण्यासाठी मॅनिपुलेटर आणि वेल्डिंग मशीन कंट्रोल सिस्टमशी देखील जोडला जाऊ शकतो. वेल्डिंग पोझिशनर सामान्यतः वर्कबेंचच्या रोटरी मेकॅनिझम आणि टर्नओव्हर मेकॅनिझमपासून बनलेला असतो. वर्कबेंचवर निश्चित केलेले वर्कबेंच लिफ्टिंग, टर्निंग आणि रोटेशनद्वारे आवश्यक वेल्डिंग आणि असेंब्ली अँगलपर्यंत पोहोचू शकते. वर्कबेंच व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सी स्टेपलेस स्पीड रेग्युलेशनमध्ये फिरते, ज्यामुळे समाधानकारक वेल्डिंग गती मिळू शकते.
चित्रे फक्त संदर्भासाठी आहेत आणि ती अंतिम डिझाइनच्या अधीन आहेत.


तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर
१) तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोझिशनर प्रामुख्याने एक अविभाज्य स्थिर बेस, रोटरी स्पिंडल बॉक्स आणि टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर आणि अचूक रिड्यूसर, वाहक यंत्रणा, संरक्षक कव्हर आणि विद्युत नियंत्रण प्रणाली इत्यादींनी बनलेला असतो.
२) वेगवेगळ्या सर्वो मोटर्स कॉन्फिगर करून, पोझिशनर रोबोट इन्स्ट्रक्टर किंवा बाह्य ऑपरेशन बॉक्सद्वारे दूरस्थपणे ऑपरेट केला जाऊ शकतो;
३) वर्कबेंचवर निश्चित केलेल्या वर्कपीसला फिरवून आवश्यक वेल्डिंग आणि असेंब्ली अँगल साध्य केला जातो;
४) वर्कबेंचचे रोटेशन सर्वो मोटरद्वारे नियंत्रित केले जाते, जे आदर्श वेल्डिंग गती प्राप्त करू शकते;
५) चित्रे फक्त संदर्भासाठी आहेत आणि ती अंतिम डिझाइनच्या अधीन आहेत;
वेल्डिंग वीज पुरवठा
हे स्प्लिसिंग, लॅपिंग, कॉर्नर जॉइंट, ट्यूब प्लेट बट जॉइंट, इंटरसेक्शन लाइन कनेक्शन आणि इतर जॉइंट फॉर्मसाठी योग्य आहे आणि सर्व पोझिशन वेल्डिंग साकार करू शकते.
सुरक्षितता आणि विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन आणि वायर फीडर ओव्हर-करंट, ओव्हर-व्होल्टेज आणि ओव्हर-टेम्परेचर प्रोटेक्शनने सुसज्ज आहेत. त्यांनी राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 द्वारे आवश्यक असलेली EMC आणि इलेक्ट्रिकल परफॉर्मन्स चाचणी उत्तीर्ण केली आहे आणि वापरात विश्वासार्हता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी 3C प्रमाणपत्र उत्तीर्ण केले आहे.
ऊर्जा संवर्धन आणि पर्यावरण संरक्षण
गॅसचा वाजवी वापर सुनिश्चित करण्यासाठी गॅस शोधण्याचा वेळ, आगाऊ गॅस पुरवठा वेळ आणि लॅग गॅस पुरवठा वेळ समायोजित करण्यायोग्य आहेत. वेल्डिंग मशीन चालू केल्यावर, जर ते 2 मिनिटांत वेल्डिंग स्थितीत प्रवेश करत नसेल (वेळ समायोजित करण्यायोग्य), तर ते आपोआप स्लीप स्थितीत प्रवेश करेल. पंखा बंद करा आणि उर्जेचा वापर कमी करा.
चित्र फक्त संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.



वेल्डिंग वीज पुरवठा
बंदुकीची स्वच्छता आणि सिलिकॉन तेल फवारणी यंत्र आणि वायर कटिंग यंत्र
१) गन क्लीनिंग स्टेशनचे सिलिकॉन ऑइल स्प्रेइंग डिव्हाइस क्रॉस स्प्रेइंगसाठी डबल नोजल वापरते, जेणेकरून सिलिकॉन ऑइल वेल्डिंग टॉर्च नोजलच्या आतील पृष्ठभागावर चांगल्या प्रकारे पोहोचू शकेल आणि वेल्डिंग स्लॅग नोजलला चिकटणार नाही याची खात्री होईल.
२) बंदुकीची स्वच्छता आणि सिलिकॉन तेल फवारणी उपकरणे एकाच स्थितीत डिझाइन केलेली आहेत आणि रोबोट फक्त एकाच कृतीने सिलिकॉन तेल फवारणी आणि बंदुकीची स्वच्छता प्रक्रिया पूर्ण करू शकतो.
३) नियंत्रणाच्या बाबतीत, बंदुकीची स्वच्छता आणि सिलिकॉन तेल फवारणी उपकरणाला फक्त सुरुवातीचा सिग्नल आवश्यक असतो आणि तो निर्दिष्ट कृती क्रमानुसार सुरू करता येतो.
४) वायर कटिंग डिव्हाइस वेल्डिंग गनची स्वयं-ट्रिगरिंग रचना स्वीकारते, ज्यामुळे ते नियंत्रित करण्यासाठी सोलेनॉइड व्हॉल्व्ह वापरण्याची आवश्यकता नाहीशी होते आणि विद्युत व्यवस्था सुलभ होते.
५) वायर कटिंग डिव्हाइस स्वतंत्रपणे स्थापित केले जाऊ शकते किंवा गन क्लीनिंग आणि सिलिकॉन ऑइल स्प्रेइंग डिव्हाइसवर स्थापित केले जाऊ शकते जेणेकरून एक एकात्मिक डिव्हाइस तयार होईल, जे केवळ स्थापनेची जागा वाचवत नाही तर गॅस मार्गाची व्यवस्था आणि नियंत्रण देखील खूप सोपे करते.
६) चित्र फक्त संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.
सुरक्षा कुंपण
१. संरक्षक कुंपण, सुरक्षा दरवाजे किंवा सुरक्षा जाळी, सुरक्षा कुलूप आणि इतर उपकरणे बसवा आणि आवश्यक इंटरलॉकिंग संरक्षण करा.
२. सुरक्षा दरवाजा संरक्षक कुंपणाच्या योग्य ठिकाणी बसवावा. सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच आणि बटणे, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन थांबा बटणाने सुसज्ज असले पाहिजेत.
३. सेफ्टी डोअर सेफ्टी लॉक (स्विच) द्वारे सिस्टमशी जोडलेला असतो. जेव्हा सेफ्टी डोअर असामान्यपणे उघडला जातो तेव्हा सिस्टम काम करणे थांबवते आणि अलार्म देते.
४. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरद्वारे कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
५. सुरक्षा कुंपण पक्ष अ द्वारेच प्रदान केले जाऊ शकते. उच्च-गुणवत्तेचे ग्रिड वेल्डिंग वापरण्याची आणि पृष्ठभागावर पिवळा इशारा रंग बेक करण्याची शिफारस केली जाते.


विद्युत नियंत्रण प्रणाली
१. सेन्सर्स, केबल्स, स्लॉट्स, स्विचेस इत्यादींसह उपकरणांमधील सिस्टम नियंत्रण आणि सिग्नल कम्युनिकेशन समाविष्ट आहे;
२. ऑटोमॅटिक युनिट तीन-रंगी अलार्म लाईटने डिझाइन केलेले आहे. सामान्य ऑपरेशन दरम्यान, तीन-रंगी दिवा हिरवा दाखवतो; जर युनिट बिघडले तर, तीन-रंगी दिवा वेळेत लाल अलार्म दाखवेल;
३. रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीचिंग बॉक्सवर आपत्कालीन स्टॉप बटणे आहेत. आणीबाणीच्या परिस्थितीत, आपत्कालीन स्टॉप बटण दाबून सिस्टमचा आपत्कालीन स्टॉप लक्षात घेता येतो आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवता येतो;
४. शिक्षण उपकरणाद्वारे विविध प्रकारचे अनुप्रयोग कार्यक्रम संकलित केले जाऊ शकतात, अनेक अनुप्रयोग संकलित केले जाऊ शकतात, जे उत्पादन अपग्रेडिंग आणि नवीन उत्पादनांच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात;
५. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन थांबा सिग्नल आणि प्रक्रिया उपकरणे आणि रोबोट्समधील सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले आहेत आणि नियंत्रण कार्यक्रमाद्वारे इंटरलॉक केलेले आहेत;
६. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर आणि मशीनिंग टूल्स सारख्या ऑपरेटिंग उपकरणांमधील सिग्नल कनेक्शनची जाणीव करते.
७. मशीन टूल सिस्टीमला रोबोट सिस्टीमसह सिग्नल एक्सचेंज करणे आवश्यक आहे.
ऑपरेटिंग वातावरण (पक्ष अ द्वारे प्रदान केलेले)
वीजपुरवठा | वीज पुरवठा: तीन-फेज चार-वायर AC380V±10%, व्होल्टेज चढ-उतार श्रेणी ±10%, वारंवारता: 50Hz; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटचा वीजपुरवठा स्वतंत्र एअर स्विचने सुसज्ज असणे आवश्यक आहे; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट १०Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग रेझिस्टन्ससह ग्राउंड केलेले असणे आवश्यक आहे; वीजपुरवठा आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेटमधील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत आहे. |
हवेचा स्रोत | ओलावा आणि अशुद्धता काढून टाकण्यासाठी संकुचित हवा फिल्टर केली पाहिजे आणि ट्रिपलेटमधून गेल्यानंतर आउटपुट प्रेशर 0.5~0.8Mpa असेल; हवेचा स्रोत आणि रोबोट बॉडीमधील प्रभावी अंतर ५ मीटरच्या आत आहे. |
पाया | पक्ष अ च्या कार्यशाळेतील पारंपारिक सिमेंटचा फरशी प्रक्रिया करण्यासाठी वापरला जाईल आणि प्रत्येक उपकरणाचे स्थापनेचे तळ विस्तार बोल्टसह जमिनीवर निश्चित केले जातील; काँक्रीटची ताकद: २१० किलो/सेमी २; काँक्रीटची जाडी: १५० मिमी पेक्षा जास्त; पायाची असमानता: ±३ मिमी पेक्षा कमी. |
पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: ०~४५°C; सापेक्ष आर्द्रता: २०%~७५% RH (संक्षेपण नाही); कंपन प्रवेग: ०.५G पेक्षा कमी |
इतर | ज्वलनशील आणि संक्षारक वायू आणि द्रव टाळा आणि तेल, पाणी, धूळ इत्यादी शिंपडू नका; विद्युत आवाजाच्या स्रोतांपासून दूर रहा. |