प्रकल्प आवश्यकता
एकूण लेआउट आणि 3D मॉडेल
टीप: योजना आकृती फक्त मांडणी चित्रणासाठी वापरली जाते आणि उपकरणांच्या भौतिक संरचनेचे प्रतिनिधित्व करत नाही.विशिष्ट आकार ग्राहकाच्या साइटच्या परिस्थितीनुसार निर्धारित केला जाईल.
वर्कपीस भौतिक रेखाचित्र आणि 3D मॉडेल
वर्कपीस भौतिक रेखाचित्र आणि 3D मॉडेल
योजना लेआउट
कार्यप्रवाह
वर्कस्टेशन ऑपरेशनसाठी अटी
(1) वर्कपीस मॅन्युअली पोझिशनरमध्ये ठेवा आणि आवश्यकतेनुसार त्याचे निराकरण करा.
(2) सर्व उपकरणे चालू केल्यानंतर आणि कोणताही अलार्म प्रदर्शित न केल्यावर, स्थापनेसाठी सज्ज व्हा.
(3) रोबोट कामाच्या उत्पत्तीवर थांबतो आणि रोबोटचा चालू कार्यक्रम हा संबंधित उत्पादन कार्यक्रम आहे.
स्लीव्ह सबसॅम्बलीची वेल्डिंग प्रक्रिया
1. बाजूच्या A वर स्लीव्ह भागांचे पाच संच मॅन्युअली स्थापित करा.
2. वर्कपीस घट्ट करण्यासाठी मॅन्युअली सेफ्टी एरियावर परत या आणि बटन क्लॅम्प सिलेंडर सुरू करा.
3. जोपर्यंत B बाजूचा रोबोट वेल्डिंग सुरू करत नाही तोपर्यंत पोझिशनर फिरतो.
4. A बाजूला वेल्डेड केलेले वर्कपीस मॅन्युअली खाली घ्या आणि नंतर ड्रमच्या भागांचे पाच संच.
5. वरील लिंक्सच्या ऑपरेशनला सायकल द्या.
स्लीव्हच्या प्रत्येक सेटसाठी वेल्डिंगची वेळ 3 मिनिट (इंस्टॉलेशन वेळेसह) आहे आणि 10 सेटची वेल्डिंग वेळ 30 मिनिटे आहे.
एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव्ह असेंबलीची वेल्डिंग प्रक्रिया
1. ए बाजूच्या L-प्रकार पोझिशनरवर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट व्यक्तिचलितपणे स्थापित करा.
2. स्टार्ट बटण रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट असेंबली (15 मिनिटे/सेट).3.
3. बाजूच्या B वरील L-प्रकार पोझिशनरवर स्लीव्ह असेंबलीचे सैल भाग व्यक्तिचलितपणे स्थापित करा.
4. एम्बेडेड प्लेट असेंबली वेल्डिंग केल्यानंतर रोबोट स्लीव्ह असेंबली वेल्ड करणे सुरू ठेवतो (10 मिनिटांसाठी स्लीव्ह वेल्डिंग + वर्कपीसची मॅन्युअल स्थापना आणि 5 मिनिटांसाठी रोबोट स्पॉट वेल्डिंग)
5. एम्बेडेड प्लेट असेंबली व्यक्तिचलितपणे काढा.
6. एम्बेडेड प्लेट असेंबलीचे मॅन्युअल वेल्डिंग (रिमूव्हिंग-स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग 15 मिनिटांत)
7. A बाजूच्या L-प्रकार पोझिशनरवर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट व्यक्तिचलितपणे स्थापित करा.
8. वेल्डेड स्लीव्ह असेंब्ली काढा आणि सुटे भाग स्थापित करा
9. वरील लिंक्सच्या ऑपरेशनला सायकल चालवा.
एम्बेडेड प्लेटची वेल्डिंग पूर्ण होण्याची वेळ 15 मिनिटे आहे + स्लीव्ह असेंबलीची वेल्डिंग पूर्ण होण्याची वेळ 15 मिनिटे आहे.
एकूण वेळ 30 मिनिटे
टोंग चेंजिंग यंत्राचा परिचय
वर नमूद केलेल्या बीटवर रोबोटचा वेल्डिंग वेळ न थांबता सर्वात पुरेसा आहे.दररोज 8 तास आणि दोन ऑपरेटरनुसार, दोन असेंब्लींचे आउटपुट दररोज 32 सेट होते.
आउटपुट वाढवण्यासाठी:
स्लीव्ह सबसॅम्बली स्टेशनवर तीन-अक्ष पोझिशनरमध्ये एक रोबोट जोडला जातो आणि दुहेरी मशीन वेल्डिंगमध्ये बदलला जातो.त्याच वेळी, एम्बेडेड प्लेट असेंबली+ स्लीव्ह असेंब्ली स्टेशनला एल-टाइप पोझिशनरचे दोन संच आणि रोबोटचा एक संच देखील जोडणे आवश्यक आहे.8-तास दिवस आणि तीन ऑपरेटर आधारावर, दोन असेंब्लीचे आउटपुट दररोज 64 संच होते.
उपकरणांची यादी
| आयटम | S/N | नाव | प्रमाण. | टिप्पणी |
| रोबोट्स | 1 | RH06A3-1490 | 2 संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले |
| 2 | रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट | 2 संच | ||
| 3 | रोबोट बेस वाढवला | 2 संच | ||
| 4 | वॉटर कूल्ड वेल्डिंग गन | 2 संच | ||
| परिधीय उपकरणे | 5 | वेल्डिंग पॉवर स्त्रोत MAG-500 | 2 संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले |
| 6 | ड्युअल-अक्ष L-प्रकार पोझिशनर | 2 संच | ||
| 7 | तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पोझिशनर | 1 संच | चेन झुआन यांनी प्रदान केले | |
| 8 | फिक्स्चर | 1 संच | ||
| 9 | गन क्लिनर | सेट करा | ऐच्छिक | |
| 10 | धूळ काढून टाकणारी उपकरणे | 2 संच | ||
| 11 | सुरक्षा कुंपण | 2 संच | ||
| संबंधित सेवा | 12 | स्थापना आणि कमिशनिंग | 1 आयटम | |
| 13 | पॅकेजिंग आणि वाहतूक | 1 आयटम | ||
| 14 | तांत्रिक प्रशिक्षण | 1 आयटम |
तांत्रिक तपशील
अंगभूत वॉटर-कूल्ड वेल्डिंग गन
1) मितीय अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी प्रत्येक वेल्डिंग गन त्रयस्थ मापनातून जावे;
2) वेल्डिंग गनचा आर भाग ओल्या मेणाच्या कास्टिंग पद्धतीने बनविला जातो, जो वेल्डिंगद्वारे तयार केलेल्या उच्च तापमानामुळे विकृत होणार नाही;
3) ऑपरेशन दरम्यान वेल्डिंग गन वर्कपीस आणि फिक्स्चरशी आदळली तरीही, वेल्डिंग गन वाकणार नाही आणि पुन्हा दुरुस्तीची आवश्यकता नाही;
4) शील्डिंग गॅसचा रेक्टिफायर प्रभाव सुधारणे;
5) सिंगल बॅरलची अचूकता 0.05 च्या आत आहे;
6) चित्र केवळ संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.
ड्युअल-अक्ष L-प्रकार पोझिशनर
पोझिशनर हे विशेष वेल्डिंग सहाय्यक उपकरणे आहेत, जे रोटरी कामाच्या वेल्डिंग विस्थापनासाठी योग्य आहेत, जेणेकरून आदर्श मशीनिंग स्थिती आणि वेल्डिंग गती प्राप्त होईल.हे मॅनिपुलेटर आणि वेल्डिंग मशीनसह स्वयंचलित वेल्डिंग केंद्र तयार करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते आणि मॅन्युअल ऑपरेशन दरम्यान वर्कपीस विस्थापनासाठी देखील वापरले जाऊ शकते.व्हेरिएबल-फ्रिक्वेंसी ड्राइव्हसह व्हेरिएबल आउटपुट वर्कबेंच रोटेशनसाठी, वेगाच्या नियमनाच्या उच्च अचूकतेसह स्वीकारले जाते.रिमोट कंट्रोल बॉक्स वर्कबेंचच्या रिमोट ऑपरेशनची जाणीव करू शकतो आणि जोडलेले ऑपरेशन लक्षात घेण्यासाठी मॅनिपुलेटर आणि वेल्डिंग मशीन कंट्रोल सिस्टमसह देखील कनेक्ट केले जाऊ शकते.वेल्डिंग पोझिशनर सामान्यतः रोटरी यंत्रणा आणि वर्कबेंचची टर्नओव्हर यंत्रणा बनलेली असते.वर्कबेंचवर निश्चित केलेली वर्कपीस वर्कबेंच उचलणे, वळणे आणि रोटेशनद्वारे आवश्यक वेल्डिंग आणि असेंबली कोनापर्यंत पोहोचू शकते.वर्कबेंच व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसी स्टेपलेस स्पीड रेग्युलेशनमध्ये फिरते, ज्यामुळे वेल्डिंगची समाधानकारक गती मिळू शकते.
चित्रे केवळ संदर्भासाठी आहेत आणि ती अंतिम डिझाइनच्या अधीन आहे.
तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पोझिशनर
1) थ्री-एक्सिस क्षैतिज रोटरी पोझिशनर मुख्यत्वे अविभाज्य स्थिर पाया, रोटरी स्पिंडल बॉक्स आणि टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर आणि अचूक रेड्यूसर, कंडक्टिव्ह मेकॅनिझम, संरक्षक आवरण आणि इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम इत्यादींनी बनलेला असतो.
2) वेगवेगळ्या सर्वो मोटर्स कॉन्फिगर करून, पोझिशनरला रोबोट इन्स्ट्रक्टर किंवा बाह्य ऑपरेशन बॉक्सद्वारे दूरस्थपणे ऑपरेट केले जाऊ शकते;
3) वर्कबेंचवर निश्चित केलेल्या वर्कपीसला वळवून आवश्यक वेल्डिंग आणि असेंबली कोन प्राप्त केले जाते;
4) वर्कबेंचचे रोटेशन सर्वो मोटरद्वारे नियंत्रित केले जाते, जे आदर्श वेल्डिंग गती प्राप्त करू शकते;
5) चित्रे केवळ संदर्भासाठी आहेत आणि ती अंतिम डिझाइनच्या अधीन आहेत;
वेल्डिंग वीज पुरवठा
हे स्प्लिसिंग, लॅपिंग, कॉर्नर जॉइंट, ट्यूब प्लेट बट जॉइंट, इंटरसेक्शन लाइन कनेक्शन आणि इतर जॉइंट फॉर्मसाठी योग्य आहे आणि सर्व पोझिशन वेल्डिंगची जाणीव करू शकते.
सुरक्षितता आणि विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन आणि वायर फीडर ओव्हर-करंट, ओव्हर-व्होल्टेज आणि जास्त-तापमान संरक्षणासह सुसज्ज आहेत.त्यांनी राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 द्वारे आवश्यक असलेली EMC आणि विद्युत कामगिरी चाचणी उत्तीर्ण केली आहे आणि वापरात असलेली विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी 3C प्रमाणपत्र उत्तीर्ण केले आहे.
ऊर्जा संवर्धन आणि पर्यावरण संरक्षण
गॅसचा वाजवी वापर सुनिश्चित करण्यासाठी गॅस शोधण्याची वेळ, आगाऊ गॅस पुरवठा वेळ आणि लॅग गॅस पुरवठा वेळ समायोजित करण्यायोग्य आहेत.वेल्डिंग मशीन चालू असताना, 2 मिनिटांच्या आत वेल्डिंग स्थितीत प्रवेश न केल्यास (वेळ समायोजित करण्यायोग्य), ते आपोआप स्लीप स्टेटमध्ये प्रवेश करेल.पंखा बंद करा आणि उर्जेचा वापर कमी करा.
चित्र केवळ संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.
वेल्डिंग वीज पुरवठा
तोफा साफ करणे आणि सिलिकॉन तेल फवारणीचे साधन आणि वायर कटिंग यंत्र
1) गन क्लिनिंग स्टेशनचे सिलिकॉन ऑइल फवारणी यंत्र क्रॉस स्प्रेईंगसाठी दुहेरी नोजल वापरते, ज्यामुळे सिलिकॉन ऑइल वेल्डिंग टॉर्च नोजलच्या आतील पृष्ठभागावर अधिक चांगल्या प्रकारे पोहोचू शकते आणि वेल्डिंग स्लॅग नोजलला चिकटणार नाही याची खात्री करते.
२) गन क्लीनिंग आणि सिलिकॉन ऑइल फवारणी उपकरणे एकाच स्थितीत तयार केली गेली आहेत आणि रोबोट सिलिकॉन ऑइल फवारणी आणि तोफा साफ करण्याची प्रक्रिया केवळ एकाच क्रियेने पूर्ण करू शकतो.
3) नियंत्रणाच्या दृष्टीने, तोफा साफ करणे आणि सिलिकॉन तेल फवारणी यंत्रास फक्त प्रारंभ सिग्नल आवश्यक आहे आणि ते निर्दिष्ट क्रिया क्रमानुसार सुरू केले जाऊ शकते.
4) वायर कटिंग यंत्र वेल्डिंग गनची स्वयं-चालणारी रचना स्वीकारते, ज्यामुळे ते नियंत्रित करण्यासाठी सोलनॉइड वाल्व्ह वापरण्याची गरज नाहीशी होते आणि इलेक्ट्रिकल लॅरेंजमेंट सुलभ होते.
5) वायर कटिंग यंत्र स्वतंत्रपणे स्थापित केले जाऊ शकते किंवा गन क्लीनिंग आणि सिलिकॉन ऑइल फवारणी यंत्रावर स्थापित केले जाऊ शकते जेणेकरुन एकात्मिक उपकरण तयार होईल, जे केवळ स्थापनेची जागा वाचवत नाही तर गॅस मार्गाची व्यवस्था आणि नियंत्रण अगदी सोपे करते.
6) चित्र केवळ संदर्भासाठी आहे आणि ते अंतिम निवडीच्या अधीन आहे.
सुरक्षा कुंपण
1. संरक्षक कुंपण, सुरक्षा दरवाजे किंवा सुरक्षा जाळी, सुरक्षा कुलूप आणि इतर उपकरणे सेट करा आणि आवश्यक इंटरलॉकिंग संरक्षण आयोजित करा.
2. सुरक्षा दरवाजा संरक्षक कुंपणाच्या योग्य स्थानावर लावावा.सर्व दरवाजे सुरक्षा स्विच आणि बटणे, रीसेट बटण आणि आपत्कालीन स्टॉप बटणाने सुसज्ज असतील.
3. सेफ्टी लॉक (स्विच) द्वारे सुरक्षा दरवाजा सिस्टीमशी जोडलेला असतो.जेव्हा सुरक्षा दरवाजा असामान्यपणे उघडला जातो, तेव्हा सिस्टम ऑपरेशन थांबवते आणि अलार्म देते.
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरद्वारे कर्मचारी आणि उपकरणांच्या सुरक्षिततेची हमी देतात.
5. सुरक्षा कुंपण पार्टी A द्वारेच प्रदान केले जाऊ शकते.उच्च-गुणवत्तेचे ग्रिड वेल्डिंग वापरण्याची आणि पृष्ठभागावर पिवळा चेतावणी पेंट बेक करण्याची शिफारस केली जाते.
इलेक्ट्रिकल कंट्रोल सिस्टम
1. सेन्सर, केबल्स, स्लॉट्स, स्विचेस इत्यादीसह उपकरणांमधील सिस्टम नियंत्रण आणि सिग्नल संप्रेषण समाविष्ट करते;
2. स्वयंचलित युनिट तीन-रंग अलार्म प्रकाशासह डिझाइन केलेले आहे.सामान्य ऑपरेशन दरम्यान, तीन-रंगाचा प्रकाश हिरवा दाखवतो;युनिट अयशस्वी झाल्यास, तीन-रंगी प्रकाश वेळेत लाल अलार्म प्रदर्शित करेल;
3. रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट आणि टीचिंग बॉक्सवर आपत्कालीन स्टॉप बटणे आहेत.आणीबाणीच्या परिस्थितीत, आपत्कालीन स्टॉप बटण दाबले जाऊ शकते आणि सिस्टमचा आपत्कालीन स्टॉप जाणवू शकतो आणि त्याच वेळी अलार्म सिग्नल पाठवू शकतो;
4. शिक्षण यंत्राद्वारे विविध प्रकारचे ऍप्लिकेशन प्रोग्राम संकलित केले जाऊ शकतात, अनेक ऍप्लिकेशन्स संकलित केले जाऊ शकतात, जे उत्पादन अपग्रेडिंग आणि नवीन उत्पादनांच्या आवश्यकता पूर्ण करू शकतात;
5. संपूर्ण नियंत्रण प्रणालीचे सर्व आपत्कालीन स्टॉप सिग्नल आणि प्रक्रिया उपकरणे आणि रोबोटमधील सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणालीशी जोडलेले आहेत आणि नियंत्रण कार्यक्रमाद्वारे इंटरलॉक केलेले आहेत;
6. नियंत्रण प्रणालीला रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर आणि मशीनिंग टूल्स यांसारख्या ऑपरेटिंग उपकरणांमधील सिग्नल कनेक्शनची जाणीव होते.
7. मशीन टूल सिस्टमला रोबोट सिस्टमसह सिग्नलची देवाणघेवाण करणे आवश्यक आहे.
ऑपरेटिंग वातावरण (पक्ष A द्वारे प्रदान केलेले)
| वीज पुरवठा | वीज पुरवठा: तीन-फेज चार-वायर AC380V±10%, व्होल्टेज चढउतार श्रेणी ±10%, वारंवारता: 50Hz; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेटचा वीज पुरवठा स्वतंत्र एअर स्विचसह सुसज्ज करणे आवश्यक आहे; रोबोट कंट्रोल कॅबिनेट 10Ω पेक्षा कमी ग्राउंडिंग प्रतिरोधासह ग्राउंड केलेले असणे आवश्यक आहे; वीज पुरवठा आणि रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कॅबिनेटमधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत आहे. |
| हवेचा स्त्रोत | ओलावा आणि अशुद्धता काढून टाकण्यासाठी संकुचित हवा फिल्टर केली जाईल आणि ट्रिपलेटमधून गेल्यानंतर आउटपुट दाब 0.5~0.8Mpa असेल; हवेचा स्त्रोत आणि रोबोट बॉडीमधील प्रभावी अंतर 5 मीटरच्या आत आहे. |
| पाया | पार्टी A च्या वर्कशॉपचा पारंपारिक सिमेंट मजला उपचारांसाठी वापरला जाईल आणि प्रत्येक उपकरणाच्या स्थापनेचे तळ विस्तार बोल्टसह जमिनीवर निश्चित केले जातील; काँक्रीटची ताकद: 210 kg/cm 2; कंक्रीटची जाडी: 150 मिमी पेक्षा जास्त; पाया असमानता: ±3 मिमी पेक्षा कमी. |
| पर्यावरणीय परिस्थिती | सभोवतालचे तापमान: 0 ~ 45°C; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% RH (संक्षेपण नाही); कंपन प्रवेग: 0.5G पेक्षा कमी |
| इतर | ज्वलनशील आणि संक्षारक वायू आणि द्रव टाळा आणि तेल, पाणी, धूळ इ. विद्युत आवाजाच्या स्त्रोतांपासून दूर रहा. |